首先要知道，無人機使用的pwm值在500-2500之間，而常用的值在1000-2000之間。

一般遙控器的輸出也都在1000–2000左右，而每個遙控器生產廠家又有微小的差異，比如天地飛的為980-1980 futaba的在1050-1950，因此電調廠家為了適應更多的遙控器就需要來“校準電調”

校準電調就是透過讓電調可接受的pwm值區間去適應遙控器所發出的pwm區間。

然後在說說，這個過程是怎麼實現的，首先操作者推動遙控器搖桿，搖桿上面其實是一個電位器，將採集的電壓訊號進行ad轉換成遙控器晶片能識別的數字訊號，然後遙控器進行編碼，發射，接收機接收到訊號之後進行解碼，輸出pwm訊號。

上面說了這麼多，還是沒提到這個問題得主題部分，別急，接下來慢慢說。

說了原理部分，我們生出一個問題，遙控器是怎麼知道的我們輸入了多少杆量，而輸出多少pwm值呢？

在此我們要明白一個概念 叫油門百分比，假設我們現在推油門到百分之五十，那麼遙控器裡面的微控制器就採集到現在的油門值為百分之五十，從而輸出pwm區間內百分之五十的pwm值，天地飛大約為1480，電調接受到這個訊號之後，輸出響應的電流，來控制電機轉速。

到這樓主這個問題就很好解決了，根據pwm計算電機轉速，首先你要知道你的裝置的pwm區間為多少，然後在根據你的pwm值為區間的百分之多少計算出油門百分比，然後根據你電機的kv值乘以電壓，計算出電機空載最大轉速，在用油門百分比乘以最大轉速就可以大概算出電機轉速。

在此提醒一下，上面只是說是大概計算，因為電機的轉速並不是線性的，用這種方法計算只能計算出大概，需要更精準的數值可以自己用微控制器做一個測速的電路，去進行測試。