直流電動機中，電樞電動勢方向與電樞電流相反，也叫反電動勢。在直流發電機中，電樞電動勢與電樞電流方向相同。當直流電源透過電刷向電樞繞組供電時，電樞表面的N極下導體可以流過相同方向的電流，根據左手定則導體將受到逆時針方向的力矩作用；電樞表面S極下部分導體也流過相同方向的電流，同樣根據左手定則導體也將受到逆時針方向的力矩作用。這樣，整個電樞繞組即轉子將按逆時針旋轉，輸入的直流電能就轉換成轉子軸上輸出的機械能。擴充套件資料：換向器由許多片構成的圓柱體之間用雲母絕緣，電樞繞組每一個線圈兩端區分接在兩個換向片上。直流發電機中換向器的作用是把電樞繞組中的交變電動熱變換為電刷間的直流電動勢，負載中就有電流透過，直流發電機向負載輸出電功率，同時電樞線圈中也肯定有電流透過。並勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相併聯，接線如圖（b）所示。作為並勵發電機來說，是電機本身發出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為並勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從效能上講與他勵直流電動機相同。串勵直流電動機由於它的機械特性(圖2)接近恆功率特性,低速時轉矩大，故廣泛用於電動車輛牽引，在電車中常用兩臺或兩臺以上既有串勵又有並勵的復勵直流電動機共同驅動。利用串、並聯改接的方法使電機端電壓成倍地變化（串聯時電動機端電壓只有並聯時的一半），從而可經濟地獲得更大範圍的調速和減少起動時的電能消耗。