閉環控制系統是根據被控量與給定值的偏差進行控制的系統．編制數控程式---- (1)在充分的工藝分析的基礎上，確定零件的程式設計座標系，計算零件的幾何元素的座標引數。(2)然後確定：加工工藝路線或加工順序；主運動的啟、停、方向、變速；進給運動的速度大小；選擇刀具等工藝引數，以及冷卻液開、關等輔助作。(3)再按標準格式用文字、數字和符號編制零件加工的數控程式單。(4) 程式設計的工作，可由人工進行，或者由自動程式設計計算機系統來完成。比較先進的數控機床，可以在它的數控裝置上直接程式設計。(5) 編好的數控程式，存放在便於儲存和輸入到數控裝置的一種儲存載體上。2．輸入裝置 編制好的程式載體上的數控程式程式碼，經輸入裝置傳送並存人數控裝置內。輸入裝置可以是光電閱讀機、磁帶機、軟盤驅動器或是數控裝置上的鍵盤。有些數控裝置，可與計算機用通訊方式直接傳送數控程式。3．數控裝置---- 是數控機床的控制單元，由專用或通用計算機作為核心，輸人裝置接收的數控程式，經數控裝置系統軟體和邏輯電路進行編譯、運算和處理後，輸出控制訊號控制機床的各個部分，進行規定的、有序的動作。4. 伺服驅動系統---接收數控裝置發來的速度和位移訊號，控制伺服電機的運動速度、方向。伺服驅動系統一般由伺服電路和伺服電機組成，並與機床上的機械傳動部件組成數控機床的進給系統。對機床的每個作伺服進給運動的軸，都配有一套伺服驅動系統。伺服驅動系統有開環和閉環之分。5.輔助機能控制裝置---是介於數控裝置和機床的機械、液壓部件之間的強電控制裝置，其主要作用是接收數控裝置輸出的主運動變速、刀具的選擇與交換、輔助裝置的動作等訊號，經必要的邏輯判斷、功率放大後直接驅動相應的電器、液壓、氣動和機械部件，完成指令所規定的動作。此外，還有機床的某些狀態經它送給數控裝置進行處理。6.反饋系統是位置檢測裝置與伺服系統配套組成閉環伺服驅動系統-----它測量執行部件的實際進給位置，並把這一資訊送給伺服系統與指令位置進行比較，將其誤差轉換、放大後控制執行部件的進給運動。數控裝置控制具體過程數控裝置根據程式的座標程式碼，作插補運算並輸出插補控制訊號，插補控制訊號控制伺服驅動系統驅動執行部件作進給運動，從而確定了機床的進給運動的方向、速度、位移量。數控裝置根據輔助機能程式碼輸出輔助機能控制訊號驅動 強電控制裝置，控制主運動部件的變速、換向和啟停，控制刀具的選擇和交換，控制冷卻、潤滑的啟停，控制工件和機床部件的鬆開和夾緊，控制分度工作臺的轉位等輔助機能。數控機床的控制物件從數控機床最終要完成的任務看，主要應對以下三方面進行控制a、主運動　　 和通用機床一樣，主運動主要完成切削任務，其動力約佔整臺機床動力的70%-80%，數控車床的主軸旋轉運動如圖1所示。基本控制要實現主軸的正、反轉和停止，可自動換檔及無級調速；對加工中心和一些數控車床還必須具有準停控制和C軸控制功能。b、進給運動　　數控機床的進給運動是透過進給伺服系統來實現的，這是數控機床區別於通用機床的重要方面之一。伺服控制的最終目的就是實現對機床工作臺或刀具的位置控制，伺服系統中所採取的一切措施，都是為了保證進給運動的位置精度。圖2為數控車床的刀架的Z向進給運動，圖3為數控車床的刀架的X向進給運動。輸入/輸出(I/O) 數控系統對加工程式處理後輸出的控制訊號除了對進給運動軌跡進行連續控制外，還要對機床的各種狀態進行控制，這些狀態包括主軸的變頻控制，主軸的正、反轉及停止，冷卻和潤滑裝置的起動和停止，刀具自動交換，工件夾緊和放鬆及分度工作臺轉位等，圖4所示為數控車床的換刀運動。