雙閉環（轉速環、電流環）直流調速系統是一種當前應用廣泛，經濟，適用的電力傳動系統。它具有動態響應快、抗干擾能力強的優點。我們知道反饋閉環控制系統具有良好的抗擾效能，它對於被反饋環的前向通道上的一切擾動作用都能有效的加以抑制。採用轉速負反饋和PI調節器的單閉環調速系統可以在保證系統穩定的條件下實現轉速無靜差。但如果對系統的動態效能要求較高，例如要求起制動、突加負載動態速降小等等，單閉環系統就難以滿足要求。這主要是因為在單閉環系統中不能完全按照需要來控制動態過程的電流或轉矩。
在單閉環系統中，只有電流截止負反饋環節是專門用來控制電流的。但它只是在超過臨界電流值以後，靠強烈的負反饋作用限制電流的衝擊，並不能很理想的控制電流的動態波形。當電流從最大值降低下來以後，電機轉矩也隨之減小，因而加速過程必然拖長。
在實際工作中,我們希望在電機最大電流（轉矩）受限的條件下，充分利用電機的允許過載能力，最好是在過渡過程中始終保持電流（轉矩）為允許最大值，使電力拖動系統儘可能用最大的加速度起動，到達穩定轉速後，又讓電流立即降下來，使轉矩馬上與負載相平衡，從而轉入穩態執行。這時，啟動電流成方波形，而轉速是線性增長的。這是在最大電流（轉矩）受限的條件下調速系統所能得到的最快的起動過程。
實際上，由於主電路電感的作用，電流不能突跳，為了實現在允許條件下最快啟動，關鍵是要獲得一段使電流保持為最大值的恆流過程，按照反饋控制規律，採用某個物理量的負反饋就可以保持該量基本不變[1]，那麼採用電流負反饋就能得到近似的恆流過程。問題是希望在啟動過程中只有電流負反饋，而不能讓它和轉速負反饋同時加到一個調節器的輸入端，到達穩態轉速後，又希望只要轉速負反饋，不再靠電流負反饋發揮主作用，因此我們採用雙閉環調速系統。這樣就能做到既存在轉速和電流兩種負反饋作用又能使它們作用在不同的階段。
雙閉環（轉速環、電流環）直流調速系統是一種當前應用廣泛，經濟，適用的電力傳動系統。它具有動態響應快、抗干擾能力強的優點。我們知道反饋閉環控制系統具有良好的抗擾效能，它對於被反饋環的前向通道上的一切擾動作用都能有效的加以抑制。採用轉速負反饋和PI調節器的單閉環調速系統可以在保證系統穩定的條件下實現轉速無靜差。但如果對系統的動態效能要求較高，例如要求起制動、突加負載動態速降小等等，單閉環系統就難以滿足要求。這主要是因為在單閉環系統中不能完全按照需要來控制動態過程的電流或轉矩。
在單閉環系統中，只有電流截止負反饋環節是專門用來控制電流的。但它只是在超過臨界電流值以後，靠強烈的負反饋作用限制電流的衝擊，並不能很理想的控制電流的動態波形。當電流從最大值降低下來以後，電機轉矩也隨之減小，因而加速過程必然拖長。
在實際工作中,我們希望在電機最大電流（轉矩）受限的條件下，充分利用電機的允許過載能力，最好是在過渡過程中始終保持電流（轉矩）為允許最大值，使電力拖動系統儘可能用最大的加速度起動，到達穩定轉速後，又讓電流立即降下來，使轉矩馬上與負載相平衡，從而轉入穩態執行。這時，啟動電流成方波形，而轉速是線性增長的。這是在最大電流（轉矩）受限的條件下調速系統所能得到的最快的起動過程。
實際上，由於主電路電感的作用，電流不能突跳，為了實現在允許條件下最快啟動，關鍵是要獲得一段使電流保持為最大值的恆流過程，按照反饋控制規律，採用某個物理量的負反饋就可以保持該量基本不變[1]，那麼採用電流負反饋就能得到近似的恆流過程。問題是希望在啟動過程中只有電流負反饋，而不能讓它和轉速負反饋同時加到一個調節器的輸入端，到達穩態轉速後，又希望只要轉速負反饋，不再靠電流負反饋發揮主作用，因此我們採用雙閉環調速系統。這樣就能做到既存在轉速和電流兩種負反饋作用又能使它們作用在不同的階段。