電子樂器的產生，首先是模仿”樂器之王“管風琴(Pipe Organ)。管風琴發明於公元前，鼎盛於17世紀。它是靠水力或人力鼓風，吹響與建築物一樣高大的管子而發音的樂器。

管風琴是大型鍵盤樂器，結構非常複雜。管風琴有手鍵盤和腳鍵盤構成，有些手鍵盤多達4-5層。一架管風琴的演奏可以和一個管絃樂隊媲美。管風琴結構複雜，體積龐大，造價昂貴，受演出場地、環境限制，不易搬動。

為了使之輕便，1907年，美華人T·卡西爾發明了用電磁線圈產生音階訊號的電風琴。1920年，蘇聯人利昂·特里爾發明了”空中電琴“。1939年，美國市場上開始銷售”艾倫風琴“，這種電子風琴比管風琴輕便經濟，普遍用於教學、音樂廳等，因而有一定市場。至1950年，美國年產電子琴達10萬臺，接近鋼琴產量。1964年，美華人穆格發明了合成器。 日本於20世紀50年代從美國進口電子琴。1959年，由雅馬哈(YAMAHA)株式會社生產了世界上第一臺立式電子琴，取名為”伊萊克通“(Electone)，它有三層鍵盤。1980年，隨著電子積體電路的出現，電子琴開始向小型化發展，雅馬哈等廠家生產了便捷式單鍵盤電子琴(Portatone Portasound)。1983年，雅馬哈生產的電子合成器DX7和電鋼琴問世。1986年，HX系統高階歷史電子琴問世。我們常見並熟悉的雙排鍵電子琴是日本於1991年之後生產的EL，ELS系列以及行動式雙排鍵DDK7。

在中國，1958年北京郵電學院研製了一臺電子管單音電子琴。由於種種原因，至1977年後，中國才大批生產電子琴。1989年，中國年產兒童電子琴200萬臺，並出口39萬臺。中國的電子琴事業正在迅速發展。

電子琴發展很快，琴的各項功能日趨完善。音色和節奏有最初的幾種發展到幾百種。除寄存音色外，還可透過插槽外接音色卡。合成器的某些功能，如音色的編輯修改、自編節奏、多軌錄音、演奏程式記憶等也運用到電子琴上。