運輸用動物是專門用於運送人或貨物的動物。雖然它們過去經常使用，但現在已經被機動車輛取代，但在某些特定環境中仍然適用。 合適的運輸用動物雄性動物用作牽引或運輸，雌性動物用作提供乳或肉製品。 在沒有修理機動車輛的地方，在地形不允許機動車輛的地方，特別是非常崎嶇的地形或狹窄的山路只能使用動物運輸。

運輸動物包括牛、馬、驢、騾子、駱駝、馴鹿、大象等。牛和馬傳統上被用來拉重物，狗也曾被人用來拉雪橇。 動物的性情差異很大，一些地區的動物從未被成功馴養，例如斑馬脾氣暴躁，不能像它的親屬馬那樣被馴服。 這些動物中的一些可以被騎。透過使用鞍，人可以直接坐在動物身上。這在某些情況下有優勢，特別是在崎嶇的地形上。

然而，還有一個缺點，即動物需要承擔人的全部重量，因此需要付出相當多的力氣來運送人和貨物。 輪子的出現可大大減少動物的負擔，缺點是地形需要平坦。另一個缺點是車輛本身的重量當然也增加了，但對動物的負擔影響低得多，因為重量實際上落在地面上，並且動物只需要向前拉它，而不是同時支撐它。使用車輛最好儘可能保持輕便，同時保持堅固。

騎馬的速度大約是每天160公里，速度為12公里/小時，比步行快2-3倍。 四匹馬車的行駛里程約為110-190公里/天，速度為6.5-11公里/小時。