我理解你的問題就是感到車輛動力不足吧，我試著幫你分析一下。

首先可能的情況是真的是由於制動器故障，剎車片沒有回位，這在鼓式和盤式制動器都是存在的，這種情況，可以透過跑一段後感受一下各輪轂溫度來確認。

再有就是動力確實不足使車輛跑起來比較吃力，從傳動的角度上來看，你需要看一下離合器碟片是否磨損嚴重，影響動力傳輸，如果自動擋也考慮變速箱有無問題，不過再沒有故障提示的情況下，有ECU控制的總成損壞的可能性不大，變速箱有問題多數會報故障碼。

如果傳動無問題就要考慮發動機問題，可能的情況，從空氣供給，燃油供給和點火形成這三個角度分析確認，例如噴油器故障，點火線圈或火花塞故障等是否有問題。

以上只是給你提供個思路，供參考。

車上有剎車效果的一個是手剎，一個是腳剎，一個是ABS/ESP。把車停在微微的坡上，不要人為的剎車，看看是否滑行就知道是否是手剎或者腳剎了，ESP斷電後是不會加壓制動的。個人建議先停坡上，斷電，不要拉手剎，看看是否溜車，如果溜車說明剎車正常。如果不溜車說明需要檢修。然後五檔80看轉速，如果仍然高於1000轉，停車，開啟前艙蓋聞一下是否有摩擦的特殊味道判斷離合器是否打滑。如果沒有味道，那很可能就是變速器問題。