古代老師一般稱呼學生為弟子、門生。如:宋·歐陽修 《後漢孔宙碑陰題名》:“其親授業者為弟子,轉相傳授者為門生。” 學生要從師而學,受業於老師,才有望成才。對於老師,學生就是弟子。

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古代時的師生關係：

中國歷史上有重視培養和建立良好師生關係的傳統。春秋時期孔丘同他的弟子的關係，是古代的楷模。他熱愛學生，循循善誘，誨人不倦;學生對他尊重景仰,親密無間。

戰國時期，荀況用“青，取之於藍；而青於藍；冰，水為之，而寒於水”，比喻學生可以後來居上，超過老師。唐代韓愈說：“師者，所以傳道、授業、解惑也。”又說:“弟子不必不如師,師不必賢於弟子”,“無貴無賤，無長無少，道之所存，師之所存也。”

上述傳統只是反映少數教育家的教育思想與實踐的一個方面。

在封建社會中占主導地位的師生關係，是受封建等級制的制約，並服從封建統治階級的教育目的的。

如《尚書》所記：“樸作教刑”和《學記》所載“夏楚二物，收其威也”，說明教師可對學生施行體罰。教師被納入“天、地、君、親、師”的序列，學生就只能恭敬從命，不能反問質疑。

在西歐中世紀，學生對教師則必須絕對服從,只能聽而不問、信而不疑；稍有違犯,就會受到教師的責打。這種人身依附、依靠棍棒維持學校紀律，壓抑學生的身心發展的狀況，是封建社會師生關係的主要特徵。