第一屆殘奧會是1960年在義大利羅馬舉行

4年一屆的殘疾人奧運會，自1960年在義大利羅馬開始舉辦以來，到2004年雅典殘奧會已經是第12屆了。殘奧會的起源，得追溯到二戰後的歐洲。

為了讓在戰爭中因脊髓受損導致下肢癱瘓計程車兵能夠儘快康復，1948年倫敦第14屆夏季奧運會期間，英國的神經外科醫生路德維格·格特曼爵士和一些熱衷殘疾人事業的知名人士為一批輪椅運動員組織了自己的運動會，稱為斯托克·曼德維爾運動會。

4年後，國際斯托克·曼德維爾運動會聯合會在英國成立，並於當年舉辦了首屆國際殘疾人運動會，這也就是“殘疾人奧林匹克運動會”的前身。此後，國際斯托克·曼德維爾運動會每年舉辦一次。1960年，在羅馬第17屆奧運會結束兩週後，來自世界23個國家的400名殘疾人運動員參加了在羅馬舉辦的第九屆國際斯托克·曼德維爾運動會，而這屆運動會後來也被國際奧委會正式承認為第一屆“殘疾人奧林匹克運動會”。

從1960年開始，殘奧會每4年舉辦一次，1988年漢城第八屆殘奧會以後，形成了每屆殘奧會和夏季奧運會在同一城市舉行的慣例。44年過去了，從最初的只有23個國家和地區的400多名運動員報名，到第12屆雅典殘奧會136個國家和地區的3806名選手參賽，這不僅標誌著時代的發展，也體現了人類社會文明的進步。

一般都會在夏季奧運會結束後不到一個月就進行殘奧會