1.單馬達驅動對於單泵單馬達驅動的4驅/2驅系統，馬達透過機械變速箱、分動箱、萬向軸、驅動橋（含機械差速器、減速器）進行驅動，透過機械差速器實現拐彎、防滑轉功能。相當於用泵馬達取代液力傳動中的液力變矩器/機械傳動中的離合器+機械變速箱。優點：泵馬達做成整體式的液壓無級變速器，可以和液力變矩器互換。泵馬達也可以分置，增加布局靈活性。發揮了液壓無級變速、高變距比（高達10:1）和高變速比（高達10:1）、自帶制動、操作舒適優點。缺點：沒有充分發揮液壓的佈局靈活性。驅動轉速、驅動扭矩高效率區有限。2.多馬達驅動問題分析：當閉式行走系統採用多馬達驅動車輛時，馬達之間通常都是並聯連線，直線行走和轉彎時隨機分配流量，迴路簡單、可靠，此種方式適合路面情況較好，驅動輪較少（比如2個）的時候。但是當其中一個馬達因路況等原因附著力小時，系統流量流向受力小的馬達，尤其是馬達懸空時，系統流量會盡可能多的流向懸空馬達，使其高速空載旋轉而損壞。受力小的馬達/懸空馬達因附著力小無法驅動車輛，受力大的馬達因流量小或者沒有流量，也無法驅動車輛。出現打滑現象。那麼閉式行走多馬達驅動系統如何解決打滑問題呢？1）對於單泵雙馬達四驅系統，前後驅動橋分別帶差速器，驅動車輪，透過差速器實現拐彎、防滑轉功能。2）對於雙泵雙馬達四驅系統，正常行駛時，電液閥斷電，馬達並聯。透過在驅動輪上分別設定轉速感測器，並經電子裝置結合實時的轉向狀態進行對比分析，檢測滑轉資訊，對系統進行自動控制，透過電液閥通電，使得每一個泵單獨控制一個馬達/驅動橋。防止滑轉。缺點：電液閥形成壓力損失，雙泵系統成本高。3）在分支油路上設定分流閥，分流閥出口處並聯換向閥。正常行駛時電液閥斷電，分流閥不起作用，系統相當於並聯。當透過轉速感測器檢測到滑轉時，電液閥通電，分流閥起作用，實現防滑轉。缺點：管路連線複雜，管路和閥壓力損失比較大，在分流閥下游需要設定防止氣蝕的補油系統。還可以在分支油路上設定分流閥，分流閥出口處配置合適的節流孔，這種裝置不需要轉速感測器檢測，透過節流孔能夠自動實現防滑轉功能。節流孔要合適，太大無法防止滑轉，太小無法很好地實現轉彎和產生氣蝕。缺點：管路連線複雜，管路和閥壓力損失比較大。4）正常狀態比例節流閥斷電，節流口處於開口最大位置。在當透過感測器檢測到滑轉時，自動控制比例節流閥減小開口，防止滑轉。缺點：需要用到比例節流閥。優點：正常工作時沒有節流損失，管路損失、閥壓降也比較小。5）在車輪馬達/輪邊馬達+減速器的配置方案中，車輪上安裝轉速感測器，識別出滑轉率過大的馬達，自動控制減小相應馬達排量， 甚至是減小到0排量或者自由輪狀態，防止相應馬達滑轉，其他馬達正常工作。缺點：需要用到變數馬達或者在行進間能實現自由輪狀態。優點：沒有節流損失、沒有閥壓降、管路損失也比較小。6）透過懸掛油缸（行程達到數百毫米）的方案，適應路面的不平和坡度，實現載荷均衡。尤其適合對均衡配載要求比較高的多輪驅動的平板運輸車。7）採用馬達串聯油路（多用於前後輪串聯驅動，例如滑移轉向裝載機，溝槽壓路機等），當某個車輪懸空喪失牽引力時，此馬達不會超速執行，同時其它馬達正常工作。8）其它解決方案。