薰衣草是半灌木或矮灌木，分枝，被星狀絨毛，在幼嫩部分較密；老枝灰褐色或暗褐色，皮層作條狀剝落，具有長的花枝及短的更新枝。葉線形或披針狀線形，在花枝上的葉較大，疏離，長3-5釐米，寬0.3-0.5釐米，被密的或疏的灰色星狀絨毛，干時灰白色或橄綠色，在更新枝上的葉小，簇生，長不超過1.7釐米，寬約0.2釐米，密被灰白色星狀絨毛，干時灰白色，均先端鈍，基部漸狹成極短柄，全緣，邊緣外卷，中脈在下面隆起，側脈及網脈不明顯。　　輪傘花序通常具6-10花，多數，在枝頂聚整合間斷或近連續的穗狀花序，穗狀花序長約3（5）釐米，花序梗長約為花序本身3倍，密被星狀絨毛；苞片菱狀卵圓形，先端漸尖成鑽狀，具5-7脈，干時常帶鏽色，被星狀絨毛，小苞片不明顯；花具短梗，藍色，密被灰色、分枝或不分枝絨毛。花萼卵狀管形或近管形，長4-5毫米，13脈，內面近無毛，二唇形，上唇1齒較寬而長，下唇具4短齒，齒相等而明顯。花冠長約為花萼的2倍，具13條脈紋，外面被與花萼同一毛被，但基部近無毛，內面在喉部及冠簷部分被腺狀毛，中部具毛環，冠簷二唇形，上唇直伸，2裂，裂片較大，圓形，且彼此稍重疊，下唇開展，3裂，裂片較小。雄蕊4，著生在毛環上方，不外伸，前對較長，花絲扁平，無毛，花葯被毛。花柱被毛，在先端壓扁，卵圓形。花盤4淺裂，裂片與子房裂片對生。