我看了下問題，問的是袞冕服，就是袞衣和冕，是皇帝在祭天地、宗廟等重大慶典活動時穿戴用的正式服裝，又叫“禮服”。

袞冕服應該最早是在《周禮·春官·司服》裡面說：“王之服：祀昊天上帝，則服大裘而冕，祀五帝亦如之；享先王則袞冕；享先公饗射則鷩冕；祀四望山川則毳冕；祭社稷五祀則希冕；祭群小祀則玄冕。”，《儀禮·覲禮》：“天子袞冕，負斧依。” 儀禮是儒家記載周代的禮儀的文獻，《詩經》裡面也有關於袞冕的詩歌句子，而詩經裡面詩歌的收錄最早也是西周初年。所以具體問說是什麼時候做為禮服開始使用的，我認為應該是西周時期就開始做為禮服使用了。

商朝以後明朝以前冕服比較多見，就是重大活動時戴冕，服飾沒有硬性要求，是隨事而異。

袞冕服形成制度並做出要求是在明朝的洪武十六年，也就是1383年，朱元璋開始定為袞冕制度的，朱棣又做過補充和修改。袞是身上的服裝，冕是帽子（也稱為禮帽或是CROWN）。這種服裝皇帝平時穿的很少，主要是在祭天地、宗廟及正旦、冬至、萬聖節等重大慶典活動時才穿，平時穿袞服和戴烏紗多一些。上圖是萬曆皇帝的袞冕像。明代的皇帝就都稱為袞冕服了，親王就不能是袞冕了而是冠冕。

從西周到明朝滅亡，大概兩千多年，歷朝歷代細節規定不一樣外，大體上是一致的。清入關後廢除了前朝的袞冕和冠冕。

袞、冕是兩件，袞是指天子祭祀時穿在身上的衣服，祭祀的物件不同，穿著的衣服也有區別。冕是戴在頭上的帽子。

<周禮.春官>之中有記錄：“司服掌王之吉、兇衣服，辨其名物與其用事。王之吉服，祀昊天上帝，則服大裘而冕；……”　意思是：司服掌管王或者天子行吉禮或行兇禮所當穿的衣服，辨別這些衣服的名稱和種類，以及所適用的禮事。王（或者天子）行吉禮穿的服裝：祭祀昊天上帝穿大裘而戴冕，……等等。大裘就是黑羊皮做的衣服，可以腦補一些畫面，應帶和現在藏族人穿的那種羊皮衣差不多。沒有過多的花紋、圖案，以示質樸。此外還有鷩（bi）服、毳（cui）服、希服等等。

《周禮.春官》還說：公的服裝，從袞冕以下如同王的服裝；侯伯的服裝，從氅冕以下如同公的服裝；……這就明確說明在西周的時候就有了禮服的相關規定，而且是成體系的。有可能早在商朝時就有了禮服，只是西周時期將這一制度規範化了。這一制度一直延續到了明朝。後來清軍入關，剃髮易服，這才使得服飾文化中斷了。

網上搜了天子禮服不同規格的區別，可以大概瞭解一下：

袞冕:王之吉服，配九旒冕冠，玄衣纁裳，衣繪龍、山、華蟲、火、宗彝五章紋，裳繡藻、粉米、黼、黻四章紋，共九章。

鷩冕:王祭先公、饗射所用，配七旒冕冠、玄衣纁裳，衣繪華蟲、火、宗彝三章紋，裳繡藻、粉米、黼、黻四章紋，共七章。

毳冕:王祀四望山川所用，配五旒冕冠、玄衣纁裳，衣繪宗彝、藻、粉米三章紋，裳繡黼、黻二章紋，共五章。

絺冕:王祭社稷、先王所用，配四旒冕冠、玄衣纁裳，衣繡粉米一章紋，裳繡黼、黻二章紋。

玄冕:王祭群小即祀林澤墳衍四方百物時所用，配三旒冕冠、玄衣纁裳，衣無章紋，裳繡黻一章紋。