首先從名字上理解，它是表示剛體（質點系，後面省略）的慣性性質的，說的更確切點是表示剛體轉動時的慣性性質的。 我們都知道（假設都知道吧），質量是質點或剛體平移時的慣性度量。剛體定軸轉動時，大家熟悉的一個對慣性的度量是轉動慣量（J=），但是這僅限於這個轉軸取得非常切當的情況下才是這個結果（比如一個均值的飛輪，轉軸取垂直於這個飛輪的質量對稱平面的某個軸，此時的慣性效果僅體現在慣性力對轉軸有力矩，這個力矩就是J,而對其他的兩個軸沒有力矩）。如果轉軸不垂直飛輪面，而是有個偏角的話，這個轉動的慣性就不僅僅體現在轉軸這一個軸上，在垂直於轉軸的另外兩個軸上也會產生力矩，怎麼表示這個力矩，就需要用其他的量，這些量就是慣性積。 說得更抽象一點，描述一個任意形狀的剛體繞一點轉動的慣性，可以建立一個座標系，如果這個座標系的位置和方位取得好的話，只用三個轉動慣量就可以描述。但如果座標取得一般的話，就需要更多的量來描述（需要額外的6個量），這些就稱為慣性積。慣性積和轉動慣量一起9個量構成一個張量，稱為描述剛體繞一點轉動的慣性的慣性張量，對於任意狀態都可以描述。我們經常接觸的一般都是特殊情形，此時只有慣性張量的主對角線上的三個轉動慣量在起作用。好像還是說的不怎麼清楚，現實的例子不太好找。從另一個角度看，轉動慣量描述的是剛體質量對於轉軸的集中度，質量越往轉軸集中，轉動慣量越小；慣性積反映了剛體的質量分佈相對於座標軸（座標平面）的對稱度，對稱性越好，慣性積越趨於0。