三菱plc程式設計，光電開關接通的頻率

首先搞清楚你這個光電開關的作用，物料之間的距離與光電開關之間是否存在一定的關係，如果有一定的關係如距離間隔與開關頻率有關，還是與開關次數有關。如果不存在聯絡，那這個光電開關只起到檢測物料的功能。那我們就根據以上的幾個情況進行測距程式設計。

物料距離與頻率有關，光電開關的輸入一般位高速脈衝訊號，採集它的頻率在三菱中我們可以用“SPD”脈衝密度進行計算，如下圖的指令示意，這個脈衝密度就代表我們開關的頻率，頻率與距離之間一定存在著換算，如線性關係。根據這個換算比例我們就能知道兩個物料之間的距離。物料距離與次數有關，此時我們只要檢測出兩個物料之間光電開關的次數就能計算出距離，那這個次數我們需要用高速計數器進行計數，那三菱中光電開關的輸入我們用單相單計數的的計數器就可以，根據輸入訊號選擇。與第一中情況一樣，一個脈衝就代表一段距離，採集到多少個脈衝就知道了走了多長距離。第三種情況就是不存在測距的功能，我們需要知道光電開關檢測出兩個物料之間的時間，根據傳送帶的速度計算出距離。時間的測量我們用一個定時器就可以完成，從光電開關從感應到第一物件我們開始計時，到感應到第二個物件結束計時，並把資料傳送到資料D0中，此時根據速度計算出移動的距離，並與標準距離做比較，當小於時MO輸入ON訊號。這種程式設計適用於時間較長，速度均勻的場合。

對於測距要求較高的場合，我們一般很少用時間去計算，多用編碼器等定位裝置實現，