韋天龍：戰龍隊賽手,13歲，雙魚座，韋天飛的弟弟。就讀學校：第一小學。聰明，開朗，奮鬥心強，間中回多愁善感，為了尋找哥哥韋天飛 要成為全國賽冠軍，而努力的超越對手，克服了重重困難。對藍玲有好感，賽車：飛天戰龍、金甲戰龍、光速戰龍（之後，幾乎歸阿飛所用）、太極戰龍、轟天爆龍（馬達前置型，內建能量鈦鋼片） 韋超（韋博士）：韋天龍、韋天飛的爸爸，四驅車界的研究博士。 駱平：韋天龍、韋天飛的媽媽。 霍震：男，（黑魔）為了自己的野心不擇手段 和韋博士合作過。最後因為一場火災疏遠了他們的關係，成為四驅車界的對手。 韋天飛：男，曾用名：X賽手，15歲，雙魚座,是韋天龍的哥哥 。內向沉默，有超凡毅力，百分百智慧型少年，愛護弟弟，曾是全國大賽冠軍。賽車：異形冠軍車（但離家出走後把它留給了弟弟）。白色長髮，戴著一副面具。長相極帥（離家出走前和成為X賽手後相貌不一樣，離家出走前頭髮為淡藍色），是霍震手下之一。因為要讓黑魔放棄對父親的控告， 就去為黑魔工作，並且不能與家人見面，（但是一直暗中發神秘電郵幫助韋天龍）直到黑魔完成心願，讓霍天成為全國四驅車大賽的冠軍，才可以回去，使黑魔放棄控告。是霍震最好的助手，曾被黑魔送去國外學習兩年多。賽車：異形（由此車成為全國冠軍） Phantom血蝠（為M設計跟阿海比過賽） 天外魔蝠（為霍天研製的終極戰車 和高小曼比賽做除錯 並且毀掉了高小曼的車） 光速戰龍（阿龍輸後，下水道里撿的）裂地崩龍（馬達前置型，內建能量鈦鋼片） K賽手：男，15歲，魔蝠隊賽手 ，黑魔手下，陰沉，技術高超。賽車是魔幻戰蝠 超音戰蝠 （賽車擁有攻擊效能）。是霍震手下之一。 M賽手：男，14歲，魔蝠隊賽手，黑魔手下，經常配合K出賽，性格陰沉寡言， 賽車巨蝠王 Phantom血蝠 擁有攻擊效能，安裝了能量鈦鋼片。淡紫色長髮，因此常常被誤解為女生。 唐兵：男，四驅車研究者 擁有老套的經驗 曾和K進行過一場四驅車比賽 最終以老套的經驗獲勝 為了大傑小杰兩兄弟放棄自己的夢想為了能讓他們過好生活。被黑魔拉攏為朋友。後與黑魔劃清界線。 唐漢傑（大傑）：男，天蠍隊賽手。冷靜而攻於心計，絕頂聰明，但亦因為聰明而有點自負。賽車：幻天蠍 魔蠍霸王 陰陽魔蠍 大傑、小杰天蠍座 爸爸天枰座。因此取名為：天蠍隊。大傑和弟弟小杰是個孤兒被唐兵（非親生爸爸）領養，照顧。 唐文傑（小杰）：男，天蠍隊賽手。多言好辯，對兄長言聽計從。是大傑的弟弟 賽車是風沙蠍 火焰魔蠍，與高小云是死對頭。 霍爾：霍震的哥哥，也是四驅車研究者。 霍文：男，飛鷹隊賽手是霍天的堂哥（專業賽手） 爸爸是霍爾 也是四驅車研究者。賽車是風暴獵鷹 大漠獵鷹，學習成績優秀。 霍天：男，飛鷹隊賽手 賽車：黑洞，雪暴獵鷹 飈風獵鷹 天外魔蝠 脈衝寒蝠 是黑魔霍震的兒子（因不願為爸爸的感受而活著，最終離開魔蝠隊成為飛鷹隊賽手（A，C組賽冠軍，亞洲大賽季軍，全國大賽雙冠軍之一） 藍玲：女，Taurus，猛虎隊賽手。天真聰明活潑，美麗，富愛心。賽車是追風虎 是韋天龍的朋友。喜歡韋天龍。粉色頭髮顯出她的嬌俏可愛，脾氣有些倔強，曾多次因高小曼和阿龍的某些舉動而吃醋。（四驅3人組）就讀學校：第一小學 藍剛： 男，白羊座,猛虎隊賽手 賽車是金箭虎 是韋天龍的朋友，藍玲的哥哥（四驅3人組）就讀學校：第一小學 高輝：高小云、高小曼的爸爸，也是四驅車研究者。 高小云：男，雙子座,劍鯊隊賽手，喜愛攝影，賽車星界天王、閃電暴鯊 巨浪兇鯊 高小云是高小曼的弟弟，與小杰是死對頭。 高小曼：女，獅子座,劍鯊隊賽手， 賽車是重甲鯊 劍鯊王 黑海霸王鯊（專業賽手） 是阿龍，阿飛好友，如名字一樣，個性驕傲，聰明而又帶點邪氣。之後在A組賽之前，曾多次幫助阿龍,喜歡韋天飛（是知道 X真實身份的第二個人）。 肥進：男，原名張進，猛虎四驅店的助手猛虎隊賽手 賽車是 驚天虎，是韋天龍的朋友。（猛虎四驅店店員） 偉老大：男，是四驅車研究者 韋博士的朋友。猛虎隊隊長，猛虎隊三款車就是他研製的，最喜歡吃薯片。 哈哈：男，負責賽道設計和賽事解說，在四驅車俱樂部研究賽車，後擔任理事長。 岑海：（阿海）男，曾是韋天龍的朋友，越野四驅車手，被黑魔賄賂，與韋天龍決裂，後加入魔蝠隊，成為魔蝠隊教練。（曾幫助K研製出了超強的賽車，“超音戰蝠”）戰車海火後來被X毀壞。超音戰蝠被霍天和阿龍的戰車毀壞
韋天龍：戰龍隊賽手,13歲，雙魚座，韋天飛的弟弟。就讀學校：第一小學。聰明，開朗，奮鬥心強，間中回多愁善感，為了尋找哥哥韋天飛 要成為全國賽冠軍，而努力的超越對手，克服了重重困難。對藍玲有好感，賽車：飛天戰龍、金甲戰龍、光速戰龍（之後，幾乎歸阿飛所用）、太極戰龍、轟天爆龍（馬達前置型，內建能量鈦鋼片） 韋超（韋博士）：韋天龍、韋天飛的爸爸，四驅車界的研究博士。 駱平：韋天龍、韋天飛的媽媽。 霍震：男，（黑魔）為了自己的野心不擇手段 和韋博士合作過。最後因為一場火災疏遠了他們的關係，成為四驅車界的對手。 韋天飛：男，曾用名：X賽手，15歲，雙魚座,是韋天龍的哥哥 。內向沉默，有超凡毅力，百分百智慧型少年，愛護弟弟，曾是全國大賽冠軍。賽車：異形冠軍車（但離家出走後把它留給了弟弟）。白色長髮，戴著一副面具。長相極帥（離家出走前和成為X賽手後相貌不一樣，離家出走前頭髮為淡藍色），是霍震手下之一。因為要讓黑魔放棄對父親的控告， 就去為黑魔工作，並且不能與家人見面，（但是一直暗中發神秘電郵幫助韋天龍）直到黑魔完成心願，讓霍天成為全國四驅車大賽的冠軍，才可以回去，使黑魔放棄控告。是霍震最好的助手，曾被黑魔送去國外學習兩年多。賽車：異形（由此車成為全國冠軍） Phantom血蝠（為M設計跟阿海比過賽） 天外魔蝠（為霍天研製的終極戰車 和高小曼比賽做除錯 並且毀掉了高小曼的車） 光速戰龍（阿龍輸後，下水道里撿的）裂地崩龍（馬達前置型，內建能量鈦鋼片） K賽手：男，15歲，魔蝠隊賽手 ，黑魔手下，陰沉，技術高超。賽車是魔幻戰蝠 超音戰蝠 （賽車擁有攻擊效能）。是霍震手下之一。 M賽手：男，14歲，魔蝠隊賽手，黑魔手下，經常配合K出賽，性格陰沉寡言， 賽車巨蝠王 Phantom血蝠 擁有攻擊效能，安裝了能量鈦鋼片。淡紫色長髮，因此常常被誤解為女生。 唐兵：男，四驅車研究者 擁有老套的經驗 曾和K進行過一場四驅車比賽 最終以老套的經驗獲勝 為了大傑小杰兩兄弟放棄自己的夢想為了能讓他們過好生活。被黑魔拉攏為朋友。後與黑魔劃清界線。 唐漢傑（大傑）：男，天蠍隊賽手。冷靜而攻於心計，絕頂聰明，但亦因為聰明而有點自負。賽車：幻天蠍 魔蠍霸王 陰陽魔蠍 大傑、小杰天蠍座 爸爸天枰座。因此取名為：天蠍隊。大傑和弟弟小杰是個孤兒被唐兵（非親生爸爸）領養，照顧。 唐文傑（小杰）：男，天蠍隊賽手。多言好辯，對兄長言聽計從。是大傑的弟弟 賽車是風沙蠍 火焰魔蠍，與高小云是死對頭。 霍爾：霍震的哥哥，也是四驅車研究者。 霍文：男，飛鷹隊賽手是霍天的堂哥（專業賽手） 爸爸是霍爾 也是四驅車研究者。賽車是風暴獵鷹 大漠獵鷹，學習成績優秀。 霍天：男，飛鷹隊賽手 賽車：黑洞，雪暴獵鷹 飈風獵鷹 天外魔蝠 脈衝寒蝠 是黑魔霍震的兒子（因不願為爸爸的感受而活著，最終離開魔蝠隊成為飛鷹隊賽手（A，C組賽冠軍，亞洲大賽季軍，全國大賽雙冠軍之一） 藍玲：女，Taurus，猛虎隊賽手。天真聰明活潑，美麗，富愛心。賽車是追風虎 是韋天龍的朋友。喜歡韋天龍。粉色頭髮顯出她的嬌俏可愛，脾氣有些倔強，曾多次因高小曼和阿龍的某些舉動而吃醋。（四驅3人組）就讀學校：第一小學 藍剛： 男，白羊座,猛虎隊賽手 賽車是金箭虎 是韋天龍的朋友，藍玲的哥哥（四驅3人組）就讀學校：第一小學 高輝：高小云、高小曼的爸爸，也是四驅車研究者。 高小云：男，雙子座,劍鯊隊賽手，喜愛攝影，賽車星界天王、閃電暴鯊 巨浪兇鯊 高小云是高小曼的弟弟，與小杰是死對頭。 高小曼：女，獅子座,劍鯊隊賽手， 賽車是重甲鯊 劍鯊王 黑海霸王鯊（專業賽手） 是阿龍，阿飛好友，如名字一樣，個性驕傲，聰明而又帶點邪氣。之後在A組賽之前，曾多次幫助阿龍,喜歡韋天飛（是知道 X真實身份的第二個人）。 肥進：男，原名張進，猛虎四驅店的助手猛虎隊賽手 賽車是 驚天虎，是韋天龍的朋友。（猛虎四驅店店員） 偉老大：男，是四驅車研究者 韋博士的朋友。猛虎隊隊長，猛虎隊三款車就是他研製的，最喜歡吃薯片。 哈哈：男，負責賽道設計和賽事解說，在四驅車俱樂部研究賽車，後擔任理事長。 岑海：（阿海）男，曾是韋天龍的朋友，越野四驅車手，被黑魔賄賂，與韋天龍決裂，後加入魔蝠隊，成為魔蝠隊教練。（曾幫助K研製出了超強的賽車，“超音戰蝠”）戰車海火後來被X毀壞。超音戰蝠被霍天和阿龍的戰車毀壞