1、非同步電機轉子是線圈組成的閉合迴路，本身不會產生磁場；但是一旦定子上接上三相交流電壓以後，形成空間旋轉磁場，這樣就在轉子線圈迴路上產生了電流，然後產生了轉子磁鏈。因此轉子磁鏈是由定子磁鏈而產生的，所以磁場旋轉速度就會和定子磁場不同，這就滑差角頻率產生的原因。同步電機則不一樣，同步電機的轉子磁場是自勵磁，一般分為兩種，一種是嵌入永磁體，另外一種是在轉子線圈上通入直流電流（需要電刷），因此同步電機的磁場旋轉速度與定子磁場一樣。2、向量控制則是以同步旋轉座標系的氣隙磁場、定子磁場和轉子磁場中的某一空間向量為座標進行磁場定向，利用由靜止座標系到旋轉座標系之間的變換，則可把定子電流的激磁分量和轉矩分量變成標量，將兩個分量獨立開來，分別控制。透過座標變換重構的電機模型就等效成為一臺直流電機，從而可以像直流電機那樣進行快速的轉矩和磁通控制。[1]-[2][1] 陳益廣. 直接轉矩控制能否適用於永磁同步電機[C]// 全國永磁電機學術交流會. 2010.[2] 王成元, 夏加寬. 電機現代控制技術[M]. 機械工業出版社, 2006.

ψs 為定子磁鏈向量，與定子磁場相對應，定子磁場是氣隙磁場與定子漏磁場的合成磁場；ψr 為轉子磁鏈向量，與轉子磁場相對應，轉子磁場是氣隙磁場與轉子漏磁場的合成磁場。課本上面有完整的磁鏈方程，不過很抽象，我也在慢慢研究中。