功率=力*速度

P=F*V---公式--1 轉矩(T)=扭力(F)*作用半徑(R)

推出F=T/R---公式---2 線速度(V)=2πR*每秒轉速(n秒) =2πR*每分轉速(n分)/60

=πR*n分/30---公式-------------------3 將公式2、3代入公式1得：

P=F*V=（T/R）*（πR*n分/30）= (T*π* n分)/30 （單位 W）P=功率單位W，

T=轉矩單位Nm， n分=每分鐘轉速單位轉/分鐘

如果已知P的單位為KW，那麼就是如下公式： P *1000 = (T*π* n分)/30 （單位 W） 30000*P /π=T*n 30000*P /3.1415926 =T*n 9549.297*P=T*n 結論:

轉矩=9550*輸出功率/輸出轉速 -------------(功率的單位KW) 這就是功率和轉矩*轉速之間9550的係數的關係。

轉速公式：n＝60f/P

(n＝轉速，f＝電源頻率，P＝磁極對數)

扭矩公式：T=9550P/n

T是扭矩，單位N?m

P是輸出功率，單位KW

n是電機轉速，單位r/min

扭矩公式：T=973P/n

T是扭矩，單位Kg?m

P是輸出功率，單位KW

n是電機轉速，單位r/min