我的理解是：首先，生產力與生產關係，經濟基礎與上層建築，是一種唯物辨證關係。

因為：生產力決定生產關係。即有什麼樣的生產力，就有什麼樣的生產關係。經濟基礎決定上層建築。即什麼樣的經濟基礎，支配什麼樣的上層建築。且生產關係與上層建築，對於生產力與經濟基礎又具有一定和相應地反作用力。換句話說，是在不斷運動變化著的。

比如：水如常形，勢無常勢。落後的生產力，必然對應的是落後的生產關係。但是，生產關係變化了，經濟產業結構調整了和實行改革變革了，生產力必然的也會隨之發生變化。

其次，無論是什麼樣的生產力與生產關係，還是什麼樣的經濟基礎與上層建築，“改革與發展，還有創新，才是硬道理”。

落後的生產力，落後的生產關係；落後的經濟基礎與落後的上層建築，只要進行改革、變革，堅持發展和創新，它們則會必然發生改變。沒有不變的事物。所以，堅持改革與發展，還有創新，一切生產力與生產關係，及其經濟基礎與上層建築都會隨之運動變化著。

再次，對於生產力與生產關係，經濟基礎與上層建築的改革、發展與創新，均應該堅持與時俱進，實事求是和因時因地制宜。

與時俱進，是前提。實事求是，是根本。因時因地制宜，是關鍵。

因為時勢在變，就不能不變。不變就會落後落伍；不能實事求是，就會脫離現實，脫離實際，更容易走錯路，走彎路，甚至走偏了路；不能因時因地制宜，不能隨時隨地予以改革、改變和調整與創新，或者教條化，固步自封等。那麼，它就會固化生產力與生產關係，或經濟基礎與上層建築，從而成為國家經濟社會發展的阻礙，進而讓人們與社會發展失去生機與活力！

因而，生產力與生產關係，經濟基礎與上層建築，是一對不斷運動發展和變化著的事物。所以，發展和改變社會生產力與生產關係，經濟基礎與上層建築，只有和只能始終不斷地堅持“改革與發展，還有創新”，包括與時俱進、實事求是與因時因地制宜。

這既是唯物辯證法，又是堅持科學與和諧穩定發展的唯一的正確路線選擇！舍此，沒有其他更好的路可走！歷史與社會實踐，也均為此做了最好地證明：中國70年的社會主義建設與發展，還有日漸成型的“中國發展模式”與“中國道路”，不就是其最好與最現實的歷史證明嗎？

在公有制狀態下，大多是生產關係決定生產力、上層建築決定經濟基礎……而在私有制狀態下，往往是生產力決定生產關係、經濟基礎決定上層建築……

這就是馬克思主義的“歷史辯證法” （沒有唯物）……！