PLC冗餘可以分為：軟體冗餘和硬體冗餘。硬體冗餘對硬體型號有所要求，連線方式也不同，但對軟體並無特殊要求。 在工業自動化系統中大量選用可程式設計邏輯控制器(PLC)作為控制器，隨著技術的發展又組建冗餘系統進一步提高系統的可靠性。目前冗餘的分類方式很多，而採用PLC冗餘方式的有兩種，即軟冗餘和硬亢餘。硬冗餘系統的冗餘結構確保了任何時候的系統可靠性，例如所有的重要部件都是冗餘配置。這包括了冗餘的CPU、供電模件和用於冗餘CPU通訊的同步模組。根據特定的自動化控制過程需要，還可以配置冗餘客戶伺服器、冗餘通訊介質、冗餘介面模件IM153-2等。冗餘系統的優點在於：一、以現有的系統為依託，不需要任何時間或科研投入，可以立即實現；二、配置、安裝、使用簡單，無需額外的培訓、設計等；三、使用冗餘系統，理論上來講，系統的故障率可以接近為零。冗餘系統的缺點在於：一、使用冗餘系統就代表該系統臃腫，不簡潔；二：投入成本巨大，需要購買額外的系統，以及增加該系統後的後期維護成本等；三、完全獨立的系統並不存在，所以冗餘系統最大的缺點在於，相互獨立的配置之間會互相影響（尤其是依靠人的冗餘系統），可靠性相對理論計算會大幅度下降。擴充套件資料：冗餘系統因為前期投入巨大，後期的維護成本高，所以只有在高風險（包括金融風險、行政風險、管理風險以及危及生命安全的風險）行業應用比較廣泛，如：金融領域、核安全領域、航空領域、煤礦等領域。銀行中的資料非常重要，即使伺服器小機率的故障，也會有很大影響，甚至會影響一個國家的金融體系的穩定。所以，每一個銀行的資料至少同時存在兩個以上的不同地點的伺服器中（這就是一個簡單的冗餘系統），需要明白的是這個跟備份不一樣，備份可以是先儲存，再備份，而銀行系統的冗餘系統是同時更改，以保證在任意時間，任意一個伺服器的故障，都不會引起資料失真。生活中，也有比較常見的冗餘系統，如運貨的重卡，在卡車載重的後輪胎上，任意一個軸承上的一邊至少有兩個輪胎，其實僅需要一個輪胎，重卡就可以正常執行，另外一個輪胎就是冗餘系統了。冗餘系統不一定非要是軟體類的系統或機械類的裝置，也可以是人（廣義上來說人也是系統的一部分），但用人來當冗餘系統的話，可靠性會更低，因為人的判斷更易受外界因素的干擾。