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  • 1 # IT自動化交流

    制動電阻的作用是在感性負載斷開時,快速消耗電動機動能、電動機線圈以及磁芯所儲存的能量,加快感性負載的停機速度。

    同時也可以降低停機時產生的反向電動勢,避免其對變頻器和負載造成損害。

    下圖為變頻器驅動電機的示意圖,以其中的一相為例,透過4個IGBT或者MOSFET組成橋式驅動電路,實現電機的交流驅動。即Q2->M1->Q4, Q3->M1->Q1交替驅動。

    如當Q2,Q4導通時,即電流流向為Q2->M1->Q4->地時,變頻機停機,Q2,Q4斷開。由於流過電感的電流不能突變,因此在M1的右側產生高於母線電壓的電壓。在M1的左側產生低於0V的電壓,此時Q1和Q3內部的體二極體導通。電流透過地->Q1的體二極體->M1->Q3的體二極體形成通路。

    M1電機的線圈、磁芯儲存的能量,以及M1運轉所具有動能會透過這個迴路轉移到電容C上,母線電壓被抬升,如果沒有制動電阻,這是一個緩慢的過程,而且無法干預。

    當變頻器檢測到母線電壓上升到一定數值之後,控制SW閉合,這樣制動電阻R1被投入到電路中。

    假設此時整個迴路的電流為I.

    如果把電機的電感量假設為L,則電機兩端的電感為Ldi/dt。

    流過電容的電流為-LCdi/dt, 流過電阻的電流為-Ldi/dt.

    可以得到二階常微分方程,沒有R時,L和C形成LC振盪,電流衰減很慢。

    而當存在R時,L、C、R形成阻尼振盪,電流快速衰減,能量大量消耗在電阻上,電機快速停機。

    如下圖,當沒有R時,電流波形為紅色的曲線,會持續振盪一斷時間,接入R之後,R的阻值越小,衰減越快,振盪時間越短。
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