在很多論文裡面看到焦距的定義基本都是焦點到ccd/cmos陣面的距離，現在看到實際引數都說的是鏡頭後主面到焦點的距離，鏡頭焦距：是指鏡頭光學後主點到焦點的距離，是鏡頭的重要效能指標。如果在哪裡看到說是焦距的定義基本都是焦點到ccd/cmos陣面的距離請上圖。要算焦點至成像面的距離，方法有很多種，比如：1. TTL-主點間距-焦距2. 成像面尺寸/2/tan(FOV/2), FOV和成像面尺寸必須是H,V,D一一對應-----------------------如圖所示，p點為鏡頭所在位置，y1y2等為ccd陣面所在位置，如圖所示，焦距f定義的是到ccd陣面的距離。這是一篇ieee的論文，但是我看的ei論文也是這麼定義的。而且以ccd陣面寬5.8mm 長3.2mm，商家所給出焦距6mm（假想是焦點到感測器的距離）為例，計算出的廣角是51度左右，和商家給出的50度相差無幾……這又是什麼原因呢？你的圖上，f的定義是光學中心到成像面的距離。而不是焦點到成像面的距離。一般他這樣的定義方式也是經常出現的。特別是在物距>>像距的情況，此時像距和焦距的差異非常小。故用這種方式計算出來的FOV和廠家給的非常接近。但是也因為還是存在差異，故計算結果的角度會有1度這樣的差別。

覆蓋被拍攝景物的鏡頭焦距可以透過以下公式進行計算。 f=v*D/V(1)f=h*D/H(2)f： 鏡頭焦距 V： 拍攝景物的垂直方向高度 H： 拍攝景物垂平方向的長度 D： 鏡頭到拍攝景物間的距離 v： 相機畫面的垂直方向高度 h： 相機畫面的水平方向高度 （1） 測量拍攝景物高度 1/2 型相機（畫面尺寸） v=4.8mm 拍攝景物垂直方向高度 V=330mm(33cm) 鏡頭到拍攝景物間距離 D=2500mm(250cm) 代入公式（1） 可知f＝36mm （2） 測量拍攝景物長度的情況 1/2 型相機（畫面尺寸） h=6.4mm 拍攝景物的水平方向長度 H=440mm(44cm) 鏡頭到拍攝景物間的距離 D=2500mm(250cm) 代入公式（2） 注意：實際應用時，根據視野的V和H得出的值可能不一樣，應該取較小的值，從而獲得較大的視野。