健美操基本動作是由基本步法和上肢動作兩部分組成的。
(一)基本步法
健美操基本步法是體現健美操練習者下肢動作基本姿態的主要練習手段，根據動作 完成的形式不同，可將基本步法分為五大類：交替類、邁步類、點地類、抬腿類和雙腿類。 1．兩腳交替類：兩腳始終做依次交替落地的動作。
(1)踏步(原始動作) 動作描述：兩腿原地依次抬起，依次落地，同時兩臂屈肘握拳，自然前後擺動。 技術要點：下落時，踝、膝、髖關節依次有彈性地緩衝。
(2)走步 動作描述：邁步向前走時，腳跟先落地，過渡到全腳掌；向後走時則相反。 技術要點：落地時，踝、膝關節有彈性地緩衝。
(3)一字步 動作描述：一腳向前一步，另一腳並於前腳，然後再依次還原。 技術要點：向前邁步時，先腳跟著地，過渡到全腳掌；前後均要有並腿過程；每一拍動作膝關節始終有彈性地緩衝。
(4)V字步 動作描述：一腳向側前方邁一步，另一腳隨之向另一方邁一步，成兩腳開立，屈膝，然後再依次退回原位。 技術要點：兩腿膝、踝關節始終保持彈動狀態，分開後成分腿半蹲，重心在兩腿之間。
(5)漫步 動作描述：一腳向前邁出，屈膝，重心隨之前移，另一腳稍抬起，然後原地落下，或向後撤一步，重心後移，另一腳稍抬起，然後原地落下。 技術要點：兩腳始終保持交替落地，身體重心隨動作前後移動，但始終在兩腳之間。
(6)跑步 動作描述：兩腿經過騰空，依次落地緩衝，兩臂屈肘擺臂。 技術要點：落地屈膝緩衝，腳跟儘量落地。
2．邁步類：一條腿先邁出一步，重心移到這條腿上，另一條腿用腳跟、腳尖點地或吸腿、屈腿、踢腿等，然後向另一個方向邁步。
(1)並步 動作描述：一腳邁出，另一腳隨之併攏屈膝點地；再向反方向邁步。 技術要點：兩膝始終保持彈動，動作幅度和力度可隨風格而定。
(2)邁步點地 動作描述：一腳向側邁一步，兩腳經屈膝移重心，另一腿在前、側或後用腳尖或腳跟點地。 技術要點：兩膝同時有彈性地屈伸，重心移動軌跡呈弧形；上體不要扭轉。
(3)邁步吸腿 動作描述：一腳邁出一步，另一腿屈膝抬起，然後向反方向邁步。 技術要點：經過屈膝半蹲，抬膝時支撐腿稍屈膝。
(4)邁步後屈腿 動作描述：一腳邁出一步，另一腿後屈，然後向相反方向邁步。 技術要點：經過屈膝半蹲，支撐腿稍屈膝，後屈腿的腳跟靠近臀部。
(5)側交叉步 動作描述：一腳向側邁一步，另一腳在其後交叉，隨之再向側邁一步，另一腳併攏，屈膝點地。 技術要點：第一步腳跟先落地，身體重心快速隨著腳步而移動，保持膝、踝關節的彈動。
3．點地類：一腿屈膝站立，另一腿伸出，用腳尖或腳跟點地後還原到並腿位置的動作。
(1)腳尖點地 動作描述：一腿稍屈膝站立，另一腿伸出，腳尖點地，然後還原到並腿姿勢。 技術要點：支撐腿始終保持屈膝站立，並且隨動作有彈性地屈伸。
(2)腳跟點地 動作描述：一腿稍屈膝站立，另一腿伸出，腳跟點地，然後還原到並腿姿勢。只可做向前和向側的腳跟點地。 技術要點：支撐腿始終保持屈膝站立，並且隨動作有彈性地屈伸。
4．抬腿類：一腿站立，另一腿抬起的動作。
(1)吸腿 動作描述：一腿屈膝抬起，落下還原。 技術要點：支撐腿保持屈膝彈動，大腿上抬超過水平，上體保持正直。
(2)擺腿 動作描述：一腿稍屈膝站立，另一腿做擺動。 技術要點：擺腿時上體順勢前傾、後倒或側傾。
(3)踢腿 動作描述：一腿稍屈膝站立，另一腿抬起，然後還原。 技術要點：抬起腿要有控制，保持上體正直。
(4)彈踢腿(跳) 動作描述：一腿站立(跳起)，另一腿先向後屈，再向前下方踢腿還原。 技術要點：腿彈出時要有控制，保持上體正直。
(5)後屈腿(跳) 動作描述：一腿站立(跳起)，另一腿向後屈膝，放下腿還原。 技術要點：支撐腿保持彈性，兩膝併攏，腳跟靠近臀部。
5．雙腿類：雙腿站立，身體重心在兩腿之間的動作。
(1)並腿跳 動作描述：兩腿併攏跳起。 技術要點：落地緩衝有控制。
(2)分腿跳 動作描述：分腿站立屈膝半蹲，向上跳起，分腿落地屈膝緩衝。 技術要點：屈膝半蹲時，大、小腿夾角不小於90°。
(3)開合跳 動作描述：由並腿跳起，分腿落地，再由分腿跳起，並腿落地。 技術要點：分腿屈膝蹲時，兩腳自然外開，膝關節沿腳尖方向屈，夾角不小於90°，腳跟落地。 (二)上肢動作 在完成基本動作時加入不同的手臂動作就會使動作變得豐富多彩，或改變動作的強度和難度。如手臂在肩以上的動作強度就大於手臂在肩以下的動作強度；手臂動作變化多的一組動作就難於手臂動作變化少的動作組合。另外，健美操的手臂動作除了自然擺動和一些舞蹈動作外，主要是模仿上肢力量練習的一些動作。這樣做既美觀，又使練習更加有效。
1．常用手形
(1)掌形：五指伸直併攏。
(2)拳形：握拳，拇指在外，壓在食指彎曲部位。
(3)五指張開形：五指用力伸直張開。
2．上肢動作
(1)舉：臂伸直向某方向抬起。
(2)屈臂：前臂與上臂角度不斷減小。
(3)伸臂：前臂與上臂角度不斷增大。
(4)屈臂擺動：屈肘在體側自然地擺動。可依次和同時進行。
(5)上提：直臂或屈臂由下至上提抬起。如屈臂前提、直臂側提。
(6)下拉：臂由上舉或側上舉拉至身體兩側。
(7)胸前推：立掌，臂由肩部向前推。
(8)衝拳：屈臂握拳，由腰間猛力向前衝拳。
(9)肩上推：立掌，屈臂由肩部向上推。
健美操基本動作是由基本步法和上肢動作兩部分組成的。
(一)基本步法
健美操基本步法是體現健美操練習者下肢動作基本姿態的主要練習手段，根據動作 完成的形式不同，可將基本步法分為五大類：交替類、邁步類、點地類、抬腿類和雙腿類。 1．兩腳交替類：兩腳始終做依次交替落地的動作。
(1)踏步(原始動作) 動作描述：兩腿原地依次抬起，依次落地，同時兩臂屈肘握拳，自然前後擺動。 技術要點：下落時，踝、膝、髖關節依次有彈性地緩衝。
(2)走步 動作描述：邁步向前走時，腳跟先落地，過渡到全腳掌；向後走時則相反。 技術要點：落地時，踝、膝關節有彈性地緩衝。
(3)一字步 動作描述：一腳向前一步，另一腳並於前腳，然後再依次還原。 技術要點：向前邁步時，先腳跟著地，過渡到全腳掌；前後均要有並腿過程；每一拍動作膝關節始終有彈性地緩衝。
(4)V字步 動作描述：一腳向側前方邁一步，另一腳隨之向另一方邁一步，成兩腳開立，屈膝，然後再依次退回原位。 技術要點：兩腿膝、踝關節始終保持彈動狀態，分開後成分腿半蹲，重心在兩腿之間。
(5)漫步 動作描述：一腳向前邁出，屈膝，重心隨之前移，另一腳稍抬起，然後原地落下，或向後撤一步，重心後移，另一腳稍抬起，然後原地落下。 技術要點：兩腳始終保持交替落地，身體重心隨動作前後移動，但始終在兩腳之間。
(6)跑步 動作描述：兩腿經過騰空，依次落地緩衝，兩臂屈肘擺臂。 技術要點：落地屈膝緩衝，腳跟儘量落地。
2．邁步類：一條腿先邁出一步，重心移到這條腿上，另一條腿用腳跟、腳尖點地或吸腿、屈腿、踢腿等，然後向另一個方向邁步。
(1)並步 動作描述：一腳邁出，另一腳隨之併攏屈膝點地；再向反方向邁步。 技術要點：兩膝始終保持彈動，動作幅度和力度可隨風格而定。
(2)邁步點地 動作描述：一腳向側邁一步，兩腳經屈膝移重心，另一腿在前、側或後用腳尖或腳跟點地。 技術要點：兩膝同時有彈性地屈伸，重心移動軌跡呈弧形；上體不要扭轉。
(3)邁步吸腿 動作描述：一腳邁出一步，另一腿屈膝抬起，然後向反方向邁步。 技術要點：經過屈膝半蹲，抬膝時支撐腿稍屈膝。
(4)邁步後屈腿 動作描述：一腳邁出一步，另一腿後屈，然後向相反方向邁步。 技術要點：經過屈膝半蹲，支撐腿稍屈膝，後屈腿的腳跟靠近臀部。
(5)側交叉步 動作描述：一腳向側邁一步，另一腳在其後交叉，隨之再向側邁一步，另一腳併攏，屈膝點地。 技術要點：第一步腳跟先落地，身體重心快速隨著腳步而移動，保持膝、踝關節的彈動。
3．點地類：一腿屈膝站立，另一腿伸出，用腳尖或腳跟點地後還原到並腿位置的動作。
(1)腳尖點地 動作描述：一腿稍屈膝站立，另一腿伸出，腳尖點地，然後還原到並腿姿勢。 技術要點：支撐腿始終保持屈膝站立，並且隨動作有彈性地屈伸。
(2)腳跟點地 動作描述：一腿稍屈膝站立，另一腿伸出，腳跟點地，然後還原到並腿姿勢。只可做向前和向側的腳跟點地。 技術要點：支撐腿始終保持屈膝站立，並且隨動作有彈性地屈伸。
4．抬腿類：一腿站立，另一腿抬起的動作。
(1)吸腿 動作描述：一腿屈膝抬起，落下還原。 技術要點：支撐腿保持屈膝彈動，大腿上抬超過水平，上體保持正直。
(2)擺腿 動作描述：一腿稍屈膝站立，另一腿做擺動。 技術要點：擺腿時上體順勢前傾、後倒或側傾。
(3)踢腿 動作描述：一腿稍屈膝站立，另一腿抬起，然後還原。 技術要點：抬起腿要有控制，保持上體正直。
(4)彈踢腿(跳) 動作描述：一腿站立(跳起)，另一腿先向後屈，再向前下方踢腿還原。 技術要點：腿彈出時要有控制，保持上體正直。
(5)後屈腿(跳) 動作描述：一腿站立(跳起)，另一腿向後屈膝，放下腿還原。 技術要點：支撐腿保持彈性，兩膝併攏，腳跟靠近臀部。
5．雙腿類：雙腿站立，身體重心在兩腿之間的動作。
(1)並腿跳 動作描述：兩腿併攏跳起。 技術要點：落地緩衝有控制。
(2)分腿跳 動作描述：分腿站立屈膝半蹲，向上跳起，分腿落地屈膝緩衝。 技術要點：屈膝半蹲時，大、小腿夾角不小於90°。
(3)開合跳 動作描述：由並腿跳起，分腿落地，再由分腿跳起，並腿落地。 技術要點：分腿屈膝蹲時，兩腳自然外開，膝關節沿腳尖方向屈，夾角不小於90°，腳跟落地。 (二)上肢動作 在完成基本動作時加入不同的手臂動作就會使動作變得豐富多彩，或改變動作的強度和難度。如手臂在肩以上的動作強度就大於手臂在肩以下的動作強度；手臂動作變化多的一組動作就難於手臂動作變化少的動作組合。另外，健美操的手臂動作除了自然擺動和一些舞蹈動作外，主要是模仿上肢力量練習的一些動作。這樣做既美觀，又使練習更加有效。
1．常用手形
(1)掌形：五指伸直併攏。
(2)拳形：握拳，拇指在外，壓在食指彎曲部位。
(3)五指張開形：五指用力伸直張開。
2．上肢動作
(1)舉：臂伸直向某方向抬起。
(2)屈臂：前臂與上臂角度不斷減小。
(3)伸臂：前臂與上臂角度不斷增大。
(4)屈臂擺動：屈肘在體側自然地擺動。可依次和同時進行。
(5)上提：直臂或屈臂由下至上提抬起。如屈臂前提、直臂側提。
(6)下拉：臂由上舉或側上舉拉至身體兩側。
(7)胸前推：立掌，臂由肩部向前推。
(8)衝拳：屈臂握拳，由腰間猛力向前衝拳。
(9)肩上推：立掌，屈臂由肩部向上推。