汽車自檢形式是現代車的一種功能，因為現代車是由ESP、EPC、ASR、ABS、EDS等控制系統並由感測器提供訊號，控制發動機及車輛的正常工作。自檢形式就是在啟動前當車輛通電之後，組合儀表上關鍵部位的警告燈都會亮起，以提示電路燈光的正常，當啟動後發動機運轉正常警告燈則自動熄滅，不熄滅的燈就說明該系統部件有故障了。自檢形式我的理解就是，以提示警告燈的電路和燈光是否正常。

既然頻繁的亮故障燈，那說明是有問題，發動機故障燈亮，並不意味著發動機就不能工作了。首先故障燈亮起，是一定需要檢測維修的，如果您剛好在維修站附近，可隨時去檢查最好還是立即去檢查為好，如果您所處位置離維修站很遠，又恰巧沒有時間去維修站檢查，只要感覺發動機沒有明顯的故障，您大可先辦您的事情。 只是有幾點需要注意。

1、行車過程中不要像平時那樣開車，最好保持低速行駛。

2、時刻注意機油表是否報警，機油如果嚴重缺失，是萬萬不能開車了。

3、時刻注意水溫表（防凍液）是否報警，如果水溫過高並且長時間行車，汽車拋錨是肯定的。 發動機故障燈亮，通常如果沒有特別明顯的故障，謹慎一點低速行駛還是可以的。可能是一些小毛病，也可能沒有毛病（假故障），但若發動機有明顯的故障比如異響嚴重、抖動嚴重、發動機冒煙等，一定不要上路行駛，最好是聯絡維修店等待救援。 發動機故障燈亮可能的原因，可能性太多了，大概分為以下三類： 1、假故障。報出故障程式碼，但工作正常，可能是某一次的操作超出電腦的控制範圍，電腦反饋的故障程式碼，可以先行消除，之後再看看是否還跳故障碼。 2、小故障。發動機沒有特別明顯的故障，根據電腦檢測資訊以及進一步的檢查發現真的存在某種故障，不影響正常駕駛或者影響很小，需及時發現及時解決。比如進氣壓力感測器故障等。 3、大故障。此類故障透過肉眼和駕駛感受即可感覺到，並且嚴重影響發動機的正常工作，需立即進行維修。比如發動機明顯動力不足，很有可能是氧感測器的問題等。