汽車雷達的方位角解析度一般指水平角解析度（azimuth resolution）。垂直角用處不大，因為一般毫米波雷達不需要在垂直方向上做物體檢測，天上也沒啥好看的。
精度（accuracy）和解析度（resolution）是兩個完全不同的概念。
方位角解析度為1.6°的意思就是，當兩個物體在空間上需要至少相距1.6°，才能被雷達在水平角度上區分開來。若兩個物體相距小於1.6°，那麼在角度方向上，兩物體會重合。此時，只能藉助速度或者距離資訊來區分物體。若兩個物體的距離，速度和角度差都小於各自的域上的解析度的話，在3維頻譜上就只能觀察到一個peak，即兩物體重疊，不能被該雷達區分開來。一般來說，角度解析度跟天線尺寸大小有關，尺寸越大，角解析度越好。這款雷達有多根接發收天線，後期採用了數字波束成形（digital beamforming）演算法來達到現在這個解析度的。當然beamforming還有很多種其他玩法。
在雷達探測中，可以透過數字波束成形的演算法來調整雷達的主瓣的大小和指向方向。3dB 頻寬為2.2°的意思是，在雷達發射出去的波瓣中，有一半（3dB）的能量集中在指向方向上週圍2.2°的區域裡。在近距探測中，3dB頻寬在0度時最窄，當雷達主瓣方向越往兩邊轉時，旁瓣能量會增大，即3dB頻寬越寬，角度解析度也越差。
汽車雷達的方位角解析度一般指水平角解析度（azimuth resolution）。垂直角用處不大，因為一般毫米波雷達不需要在垂直方向上做物體檢測，天上也沒啥好看的。
精度（accuracy）和解析度（resolution）是兩個完全不同的概念。
方位角解析度為1.6°的意思就是，當兩個物體在空間上需要至少相距1.6°，才能被雷達在水平角度上區分開來。若兩個物體相距小於1.6°，那麼在角度方向上，兩物體會重合。此時，只能藉助速度或者距離資訊來區分物體。若兩個物體的距離，速度和角度差都小於各自的域上的解析度的話，在3維頻譜上就只能觀察到一個peak，即兩物體重疊，不能被該雷達區分開來。一般來說，角度解析度跟天線尺寸大小有關，尺寸越大，角解析度越好。這款雷達有多根接發收天線，後期採用了數字波束成形（digital beamforming）演算法來達到現在這個解析度的。當然beamforming還有很多種其他玩法。
在雷達探測中，可以透過數字波束成形的演算法來調整雷達的主瓣的大小和指向方向。3dB 頻寬為2.2°的意思是，在雷達發射出去的波瓣中，有一半（3dB）的能量集中在指向方向上週圍2.2°的區域裡。在近距探測中，3dB頻寬在0度時最窄，當雷達主瓣方向越往兩邊轉時，旁瓣能量會增大，即3dB頻寬越寬，角度解析度也越差。