G50 Sxxxx 這一段用來指定主軸最高轉速限制。

G96 M3 Sxxx S後面指的是你要用的恆線速度，通常在100～250之間，看情況面定。

車床數控系統中，進行恆線速度控制的指令是( G96 )，即控制切削進行的速度引數。

恆線速度切削也叫固定線速度切削，它的含意是在車削非圓柱形內、外徑時，車床主軸轉速可以連續變化，以保持實時切削位置的切削線速度不變(恆定)。中擋以上的數控車床一般都有這個功能。使用此功能不但可以提高工效，還可以提高加工表面的質量，即切削出的端面或錐面等的表面粗糙度一致性好。

啟動G96之後，數控系統會按照當前刀尖所在X座標值來計算主軸轉速，所以在使用G96之前一定要認真仔細的設定座標系。還有就是在使用之前一定要根據工件的實際情況設定最高轉速，也就是G50的使用，G50除了有設定座標系的功能外還有一個最高轉速的設定的功能。例如 G50 s1500 就是說機床在達到1500轉的時候就不在往上提速了。在恆線速度指令前必須限制最高轉速，否則會出現“飛車”.。二是要注意這個功能一般不能用在快進(G00)程式段內。換句話說，在G96程式段開始及之下、G97程式段之前，一般不能出現GOO程式段。

G96是數控加工技術指令中的主軸速度控制指令（恆線速度控制）。

格式： G96 SXXXX

說明：G96指令中的S指定的使主軸的線速度，單位為m/min。

例：G96 S250 ：表示設定的線速度控制在250m/min。

用G96就要用G50 SXXXX限定主軸最高轉速再T0101 M3 SXXXX這個轉速是初始轉速，因為恆線速切削端面時，隨著半徑的減小主軸轉速會增大，V線速=R乘以V轉速。