一、絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝於動力馬達轉軸端（或齒輪連線），此方法優點是解析度高，由於多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程範圍內，可充分用足量程而提高解析度，缺點是運動物體透過減速齒輪後，來回程有齒輪間隙誤差，一般用於單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝於高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝於減速齒輪後，如捲揚鋼絲繩捲筒的軸端或最後一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升裝置，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
二、工作原理
由一箇中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，
有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波訊號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對於一個周波為360度），將C、D訊號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定訊號；另每轉輸出一個Z相脈衝以代表零位參考位。
由於A、B兩相相差90度，可透過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，透過零位脈衝，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑膠，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑膠碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
解析度—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
三、接線方法
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字訊號（高速脈衝訊號）。
編碼器如以訊號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈衝訊號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈衝訊號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈衝的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈衝，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈衝輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連線，“+ ”與編碼器的電源端連線。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連線，A、B、Z兩相脈衝輸出線直接與PLC的輸入端連線，A、B為相差90度的脈衝，Z相訊號在編碼器旋轉一圈只有一個脈衝，通常用來做零點的依據，連線時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條遮蔽線，使用時要將遮蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
一、絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝於動力馬達轉軸端（或齒輪連線），此方法優點是解析度高，由於多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程範圍內，可充分用足量程而提高解析度，缺點是運動物體透過減速齒輪後，來回程有齒輪間隙誤差，一般用於單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝於高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝於減速齒輪後，如捲揚鋼絲繩捲筒的軸端或最後一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升裝置，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
二、工作原理
由一箇中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，
有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波訊號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對於一個周波為360度），將C、D訊號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定訊號；另每轉輸出一個Z相脈衝以代表零位參考位。
由於A、B兩相相差90度，可透過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，透過零位脈衝，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑膠，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑膠碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
解析度—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
三、接線方法
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字訊號（高速脈衝訊號）。
編碼器如以訊號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈衝訊號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈衝訊號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈衝的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈衝，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈衝輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連線，“+ ”與編碼器的電源端連線。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連線，A、B、Z兩相脈衝輸出線直接與PLC的輸入端連線，A、B為相差90度的脈衝，Z相訊號在編碼器旋轉一圈只有一個脈衝，通常用來做零點的依據，連線時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條遮蔽線，使用時要將遮蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM