G02為按指定進給速度的順時針圓弧插補，G03為按指定進給速度的逆時針圓弧插補。圓弧順逆方向的判別：沿著不在圓弧平面內的座標軸，由正方向向負方向看，順時針方向G02，逆時針方向G03，程式格式為（笛卡爾座標系）： XY平面：G17 G02 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～G17 G03 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～ ZX平面：G18 G02 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～G18 G03 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～ YZ平面：G19 G02 Z～ Y～ J～ K～ (R～) F～G19 G03 Z～ Y～ J～ K～ (R～) F～ 其中：X、Y、Z的值是指圓弧插補的終點座標值；I、J、K是指圓弧起點到圓心的增量座標，與G90,G91無關；R為指定圓弧半徑，當圓弧的圓心角≤180度時，R值為正，當圓弧的圓心角＞180度時，R值為負。例：在圖中，當圓弧A的起點為P1，終點為P2，圓弧插補程式段這G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50或：G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50當圓弧A的起點為P2，終點為P1時，圓弧插補程式段為G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F50或：G03 X160 Y60 R-145.6 F50