KEIL是公司的名稱，有時候也指KEIL公司的所有軟體開發工具。

uVision是KEIL公司開發的一個整合開發環境(IDE)，和Eclipse類似。它包括工程管理，原始碼編輯，編譯設uVision置，下載除錯和模擬模擬等功能，uVision有uVision2、uVision3和uVision4三個版本，目前最新的版本是uVision4。它提供一個環境，讓開發者易於操作，並不提供能具體的編譯和下載功能，需要軟體開發者新增。uVisionu通用於KEIL的開發工具中，例如MDK，PK51，PK166，DK251等

RealView是一系列開發工具集合的稱呼，簡稱RV，包括有RVD(RealViewDebugger)，RVI(RealViewICE)，RVT(RealViewTrace)，RVDS(RealViewDevelopmentSuite)，RV

MDK(RealViewMicrocontrollerDevelopmentKit)這些產品。就像米爾科技的硬體開發闆闆，總共有三種，即開發板、單板機和核心板，所以他們把自己的產品分成開發板(MYD)系列，單板機(MYS)系列和核心板(MYC)系列，各系列產品之間是有相似共同點的，是有聯絡的。

MDK(MicrocontrollerDevelopmentKit)，即KEILMDK、RealViewMDK或者KEILForARM，ARM公司現在統一使用MDK-ARM的稱呼，MDK的裝置資料庫中有很多廠商的晶片，是專為微控制器開發的工具，為滿足基於MCU進行嵌入式軟體開發的工程師需求而設計，支援ARM7，ARM9，Cortex-M3/M1，Cortex-R0/R4等ARM微控制器核心。

KEILC51，亦即PK51，KEIL公司開發的基於uVisionIDE，支援絕大部分51核心的微控制器開發工具。

KEILC166，亦即PK166，KEIL公司開發的基於uVisionIDE，支援絕大部分XC16x，C16x和ST10系列的微控制器開發工具。

KEILC251，亦即DK251，是KEIL公司開發的基於uVisionIDE，支援絕大部分基於251核的微控制器的開發工具。

總結來說，KEIL公司目前有四款獨立的嵌入式軟體開發工具，即MDK、KEILC51、KEILC166、KEILC251，它們都是KEIL公司品牌下的產品，都基於uVision整合開發環境，其中MDK是RealView系列中的一員。

說的很詳細啦哈，我在這裡找到的嘿嘿：http://www.21ic.com/app/mcu/201302/159338.htm