在魏嬰還是一個縱情灑脫的少年之時，他和江澄的關係好到沒話說。調皮搗蛋一起，闖了無數禍，基本上就是兩個無畏勇敢的少年。面對金子軒用輕浮話語損害厭離姐姐的時候，魏無羨更是聯手和江澄一起將其給暴揍了一頓。他們兩個人從小一起長大，不論是學習還是生活都時刻呆在一起，雖沒有血緣關係，卻親似兄弟，既是知己也是最大的朋友。

但是隨著江家被滅，家主和虞夫人都被殺害之後，突逢大難的江澄心性大變，他衝動的前去復仇，結果金丹被碎。對溫家，他滿腹滔天的仇恨，此後一直苦練本事就為了滅了溫家的那一天。魏無羨則是因為將金丹贈予了江澄，導致無法正常修行，只能是選擇煉屍，獨闢蹊徑。從這個時候開始兩個人的道路已經走向了截然不同的方向。尤其是魏無羨沒有將真相告訴，江澄內心不解，無法理解，也因此讓彼此的距離越走越遠。

在江澄成為了家主後，原本魏無羨可以成為他最有利的臂膀，能夠一起將江家的地位提升，可是他卻聽信了別人的挑唆，再加上溫寧失手將金子軒給殺害，破壞了厭離姐姐的婚姻。所以江澄便覺得要殺死魏無羨這個隱患，以為對羨羨只有仇恨，所以才能夠在圍剿的時候無情追殺。而江澄的這一系列行徑，也是讓魏無羨將江家的恩情，還了個乾淨。

在魏無羨重生之後，兩個人的關係也有了劇烈的變化，尤其是當江澄得知金丹、還有入魔道的真相之後，曾經的那些怨恨或者是不解統統都消失了，轉變成了心疼和愧疚。即便是積聚的感情矛盾解決了，可是依然都回不到過去了，因為藍二的"愛"讓魏無羨的生活變得豐富和溫暖，他也找到了自己的人生方向，而江澄也因為是家主無法與他共進退。

綜上，原本是至交好友的他們，因為後續的事情慢慢走遠，以至於分道揚鑣。其實江澄沒有恨過他，他也沒有什麼解不開的心結，釋懷不了的情緒。可是經歷了一堆事情之後，已經無法再回到過去，他們兩個已經不再是過去單純的少年了，揹負著很多責任。更主要的是重生以後的羨羨，不想再困於過去的道義，想真正的為自己而活。

我覺得兩人不是知己，是兄弟、是親人！因為一些事而分道揚鑣，但可以說是分開生活而已，雖然無法回到過去的“雲夢雙傑”，但兄弟情一直在！

先來說說題主提及的過去吧，“回到過去”我的理解是回到當初他們約好的“雲夢雙傑”誓言：將來我做家主你做我的下屬，一輩子扶持我。那時的江澄在爹孃的打擊下，對成為家主一點信心都沒有，是魏嬰這個兄弟給了他支援和鼓勵，當時的他們一直覺得會這樣理想地發展，一如他們的父輩。

“雲夢雙傑”的計劃，在岐山溫氏發動大戰後，蓮花塢被毀、雲夢江氏被滅，開始變得物是人非。僅剩江澄、魏嬰和師姐存活下來的江氏，大傷元氣，正是齊心協力重建家園之際，魏嬰卻被扔下亂葬崗，修習鬼道化身夷陵老祖迴歸，一正一邪（仙門認為的），已然人鬼殊途，何況他維護溫情等溫家族人的行為，更讓對鬼道的理解都停留在“魔、壞”印象的仙門各家對其排斥甚至憎恨！

不讓爹孃失望，做一名合格的家主，是他畢生的願望，加上如今江氏的處境，重振江氏、重振家族的興旺和地位，報仇雪恨、幹倒溫家於江澄而言，是他必須要奮鬥的使命，為此不惜一切代價。剛重建起步的江氏，官輕勢微的江澄對被眾仙門當成敵人的魏嬰無能為力，只能以“表面決裂”的方式成全兄弟之誼、暗地裡幫助他。

魏嬰的強大讓眾人害怕，以“誅殺溫情等人”為藉口來對他發難，造成了亂葬崗之亂，在這一天，姐夫被他的兇屍錯殺，師姐為救他而死，仙門容不下他，溫情等人也接連被殺等一系列事情壓倒了他，沒有生存慾望的魏嬰也永遠留在了亂葬崗。死亡對雲夢雙傑而言，更是一道鴻溝，至此身亡誓毀。

因為他的魯莽，導致了溫家對江氏的發難，才有了江叔叔等人的災難，才有了師姐、姐夫的身死，才導致了江澄孤身一人，才導致了金凌一出生就無爹孃，這些都讓他對江澄充滿愧疚，不想掀起江澄的傷疤，不想攪亂他們生活的魏嬰，更何況“夷陵老祖”的臭名依然在仙門中流行，仍然不被接受，所以哪怕他被獻舍重生後也只想遠離他，物是人非的雲夢雙傑，已然回不到過去！

當然，雖然已經無法實現當年“我為家主你為下屬”的願望，但兩人心中的兄弟情其實一直都在，不然江澄也不會在亂葬崗之亂後到處尋找魏嬰，也不會對他迴歸後不與他相認而惱怒，而魏嬰也不會忍受煎熬，不與江澄相認，默默關心幫助他們。我覺得其實哪怕不生活在一起，但兄弟情在就好，畢竟只是嫁去藍氏而已，江澄不做他的家主可以做孃家人哦！

綜上，正因為魏嬰對江澄的種種愧疚之心，哪怕非他所願，事情也因他而起，加上“夷陵老祖”的名聲不好，害怕給江澄帶來麻煩的他不可能再回江氏，“雲夢雙傑”的誓言也就無法達成，加上藍湛的關係，無法回到一起生活在蓮花塢的過去啦！