利瑪竇（1552年10月6日年-1610年5月11日），號西泰，又號清泰、西江。義大利的天主教耶穌會傳教士、學者。明朝萬曆年間來到中國傳教。其原名中文直譯為瑪提歐·利奇，利瑪竇是他的中文名字，王應麟所撰《利子碑記》上說：“萬曆庚辰有泰西儒士利瑪竇，號西泰，友輩數人，航海九萬里，觀光中國。”

湯若望，字“道未”【出典於《孟子》的“望道而未見之”】，德華人，神聖羅馬帝國的耶穌會傳教士，天主教耶穌會修士、神父、學者。在中國生活47年，歷經明、清兩個朝代。逝世後安葬於北京利馬竇墓左側，康熙朝封為“光祿大夫”，官至一品（一級正品）。在科隆有故居，塑有雕像。在義大利耶穌會檔案館有他大量資料。

南懷仁（Ferdinand Verbiest），字敦伯，又字勳卿，比利時人，1623年10月9日出生於比利時首都布魯塞爾，1641年9月29日入耶穌會，1658年來華，是清初最有影響的來華傳教士之一，為近代西方科學知識在中國的傳播做出了重要貢獻，他是康熙皇帝的科學啟蒙老師，精通天文曆法、擅長鑄炮，是當時國家天文臺（欽天監）業務上的最高負責人，官至工部侍郎，正二品。1688年1月28日南懷仁在北京逝世，享年66歲，卒諡勤敏。著有《康熙永年曆法》、《坤輿圖說》、《西方要記》。