1、入夥梁山
生辰綱被劫後，濟州府尹派三都緝捕使臣何濤查辦此事。何濤探知晁蓋七人假扮賣棗客商的事情，又捉拿白勝，嚴刑逼供。白勝熬刑不過，被迫招出了晁蓋。
何濤便到鄆城縣敦促縣衙捉拿晁蓋七人。鄆城縣押司宋江卻提前向晁蓋報信，而負責捉拿的都頭朱仝、雷橫也有意私縱。晁蓋與吳用、公孫勝、劉唐得以逃到石碣村阮氏三雄家中。
晁蓋四人雖然逃脫，但莊中卻有莊客被官府捕獲，並供出公孫勝等六人的大致情況。濟州府尹又向白勝問供，白勝只得供出公孫勝六人的姓名以及阮氏三雄的住處。府尹命何濤到石碣村抓捕。石碣村一戰，公孫勝施展道術，祭起狂風，風助火勢，火燒官軍戰船，大敗何濤，而後與晁蓋等人投奔梁山泊入夥。
梁山寨主王倫見晁蓋等人本領高強，不肯收留，婉言勸他們下山離去，結果被林沖火併。林沖推舉晁蓋為寨主，並推吳用為軍師。公孫勝則居第三位，與吳用同掌兵權。宋江上山後，公孫勝以探母參師為名，返回家鄉薊州，自此一去不回，期間曾推薦錦豹子楊林到梁山入夥。
2、智取生辰綱
他久聞托塔天王晁蓋之名，便到鄆城縣東溪村投奔晁蓋，想請晁蓋一同劫取生辰綱。當時晁蓋已得赤發鬼劉唐報信，並透過智多星吳用結識阮氏三兄弟，正在家中謀劃劫綱之事。晁蓋得知公孫勝來意後，將他請進後堂，與吳用、劉唐以及阮氏三雄相見。七人一同定下劫綱的計策，是為“七星聚義”。
楊志押送生辰綱經過黃泥岡，晁蓋七人扮作販棗商人，也到岡上休息。七人在白日鼠白勝的配合下，用蒙汗藥酒迷倒楊志等人，劫走了生辰綱。之後，阮氏三雄返回石碣村，公孫勝則與吳用、劉唐留在晁蓋莊上。
3、溪東村七星聚義
一天，梁大人讓楊志幫他送禮。梁大人為了讓楊志親自運送，命大家全聽楊志吩咐。清晨，一位督頭，和一幫衙役們抓獲了一位像盜賊的人，後來這一群人來到一個莊上，喝酒，吃菜。 晁蓋慌忙起身招待。 晁蓋得知被抓的是赤發鬼劉唐，於是晁蓋用了一計，將他救了下來。
兩人在莊上，商議奪梁大人壽禮之事，因為兩人起了爭執， 劉唐便取刀走了。第二天早上，吳用 來拜訪晁蓋，吳用推薦晁蓋去石碣村找阮式兄弟。 於是兩人結伴來石碣村找阮式兄弟。在他們家，碰到了阮小二。
他們3人在河上碰到了阮小七， 阮小七與他們說了幾句，便去找正在賭博的阮小五了。開頭晁蓋不知兄弟們為何不理會自己， 後來才知道是因為他不答應兄弟們奪取生辰綱， 晁蓋再三考慮，終於同意了。晚上，他們正在莊上商議，這時一位道士闖了進來。
晁蓋問她有何事，原來那道士名叫，此次來只是為了奪取生辰綱之事。於是， 這7人飲酒立誓。
4、入雲龍收服混世魔王
宋江率梁山好漢鬧華州後回到梁山，路過徐州沛縣芒碭山，被能呼風喚雨的混世魔王樊瑞、八臂哪吒項充、飛天大聖李袞攔阻。公孫勝 見芒碭山內盡是青色燈籠，就知道有會用妖法的人在內。公孫勝獻計用法術破了三人，勸他們歸順梁山，建立奇功偉業。
在梁山泊英雄排名次時排行第四，封為掌管機密副軍師。宋江 受招安後公孫勝回薊州出家
5、大破高唐州
梁山人馬攻打高唐州時，高廉手下有三百飛天神兵，高廉會用妖法，使宋江折兵損將。吳用讓宋江請公孫勝來破高廉。公孫勝是羅真人的大徒弟，名叫清道人。與高廉鬥法，大獲全勝。高廉駕起一片黑雲想逃走，被公孫勝用法術從雲中打落後殺死。
1、入夥梁山
生辰綱被劫後，濟州府尹派三都緝捕使臣何濤查辦此事。何濤探知晁蓋七人假扮賣棗客商的事情，又捉拿白勝，嚴刑逼供。白勝熬刑不過，被迫招出了晁蓋。
何濤便到鄆城縣敦促縣衙捉拿晁蓋七人。鄆城縣押司宋江卻提前向晁蓋報信，而負責捉拿的都頭朱仝、雷橫也有意私縱。晁蓋與吳用、公孫勝、劉唐得以逃到石碣村阮氏三雄家中。
晁蓋四人雖然逃脫，但莊中卻有莊客被官府捕獲，並供出公孫勝等六人的大致情況。濟州府尹又向白勝問供，白勝只得供出公孫勝六人的姓名以及阮氏三雄的住處。府尹命何濤到石碣村抓捕。石碣村一戰，公孫勝施展道術，祭起狂風，風助火勢，火燒官軍戰船，大敗何濤，而後與晁蓋等人投奔梁山泊入夥。
梁山寨主王倫見晁蓋等人本領高強，不肯收留，婉言勸他們下山離去，結果被林沖火併。林沖推舉晁蓋為寨主，並推吳用為軍師。公孫勝則居第三位，與吳用同掌兵權。宋江上山後，公孫勝以探母參師為名，返回家鄉薊州，自此一去不回，期間曾推薦錦豹子楊林到梁山入夥。
2、智取生辰綱
他久聞托塔天王晁蓋之名，便到鄆城縣東溪村投奔晁蓋，想請晁蓋一同劫取生辰綱。當時晁蓋已得赤發鬼劉唐報信，並透過智多星吳用結識阮氏三兄弟，正在家中謀劃劫綱之事。晁蓋得知公孫勝來意後，將他請進後堂，與吳用、劉唐以及阮氏三雄相見。七人一同定下劫綱的計策，是為“七星聚義”。
楊志押送生辰綱經過黃泥岡，晁蓋七人扮作販棗商人，也到岡上休息。七人在白日鼠白勝的配合下，用蒙汗藥酒迷倒楊志等人，劫走了生辰綱。之後，阮氏三雄返回石碣村，公孫勝則與吳用、劉唐留在晁蓋莊上。
3、溪東村七星聚義
一天，梁大人讓楊志幫他送禮。梁大人為了讓楊志親自運送，命大家全聽楊志吩咐。清晨，一位督頭，和一幫衙役們抓獲了一位像盜賊的人，後來這一群人來到一個莊上，喝酒，吃菜。 晁蓋慌忙起身招待。 晁蓋得知被抓的是赤發鬼劉唐，於是晁蓋用了一計，將他救了下來。
兩人在莊上，商議奪梁大人壽禮之事，因為兩人起了爭執， 劉唐便取刀走了。第二天早上，吳用 來拜訪晁蓋，吳用推薦晁蓋去石碣村找阮式兄弟。 於是兩人結伴來石碣村找阮式兄弟。在他們家，碰到了阮小二。
他們3人在河上碰到了阮小七， 阮小七與他們說了幾句，便去找正在賭博的阮小五了。開頭晁蓋不知兄弟們為何不理會自己， 後來才知道是因為他不答應兄弟們奪取生辰綱， 晁蓋再三考慮，終於同意了。晚上，他們正在莊上商議，這時一位道士闖了進來。
晁蓋問她有何事，原來那道士名叫，此次來只是為了奪取生辰綱之事。於是， 這7人飲酒立誓。
4、入雲龍收服混世魔王
宋江率梁山好漢鬧華州後回到梁山，路過徐州沛縣芒碭山，被能呼風喚雨的混世魔王樊瑞、八臂哪吒項充、飛天大聖李袞攔阻。公孫勝 見芒碭山內盡是青色燈籠，就知道有會用妖法的人在內。公孫勝獻計用法術破了三人，勸他們歸順梁山，建立奇功偉業。
在梁山泊英雄排名次時排行第四，封為掌管機密副軍師。宋江 受招安後公孫勝回薊州出家
5、大破高唐州
梁山人馬攻打高唐州時，高廉手下有三百飛天神兵，高廉會用妖法，使宋江折兵損將。吳用讓宋江請公孫勝來破高廉。公孫勝是羅真人的大徒弟，名叫清道人。與高廉鬥法，大獲全勝。高廉駕起一片黑雲想逃走，被公孫勝用法術從雲中打落後殺死。