1、沒有統一的標準，其實PWM的頻率和你的電機感抗和你需要的速度響應時間有很大的關係。一般的電機用14K就足夠了。當然自需要簡單的調速可以隨便選。 如果電機轉速比較高，感抗比較小，可以使用比較高的頻率。一般最好不要超過20K 因為一般IGBT最高20K的開關頻率。 而MOS 的開關頻率比較高，， 但是過高的F 需要專用的驅動電路，不然MOS工作在放大區的時間比較長。 如果電機轉速比較低，感抗比較大， 而且又是在做伺服， 那開關頻率就需要低一點。 2、對於電機應用，功率越大，PWM頻率越低，最低有500Hz或者1KHz的，在兆瓦級的應用中。普通中小功率的，5K到20K常見，功率越低，電壓等級越低，你所能使用的PWM頻率越高。因為低壓的MOSFET開關頻率可以做到很高，而高壓的IGBT卻很難快速開關。普通的馬達，10K到20K，都沒問題。

產生你說的現象，是因加到電樞的電壓時間短，

未等電樞電流建立，這個脈衝就完結了，

使流過電樞的電流成為不連續三角波。

解決此問題的辦法：

在電樞的兩端並聯續流二極體，

續流二極體的反壓要大於PWM的峰值電壓，

續流二極體的電流要大於電機的最大工作電流。