所謂街車，英文一般稱為Street Bike，Street意為街道，也就是在街道行駛的摩托車，也可以稱為Naked Bike，Naked意為裸露，因為這種車型發動機通常沒有遮擋裸露在外，前者是按照用途來劃分，後者是按照外觀特徵來劃分，都是屬於街車。

街車這個範疇起源比較早，一般公認人類歷史上第一輛摩托車，就是一輛可以在街道上行駛的摩托車，是德華人戈特利伯·戴姆勒在1885年發明的，這輛摩托車是用四衝程內燃機作動力，氣缸工作容積為264CC，在每分鐘700轉時，功率可達0. 5馬力，時速可達12KM/H，車身為木質結構，皮帶傳動，兩側還有輔助支撐輪。如圖。

這是第一輛真正意義上的可以行駛的摩托車，當然更早以前還有幾位先行者也發明了類似的輪式自行機械，但是並不能被稱之為摩托車，因為沒有實用意義，這是最大的區別。就像現代足球公認為起源於英國，而不是中國宋代的蹴鞠一樣。從這個意義上來說，街車是所有摩托車的鼻祖，所有摩托車都是在街車的基礎上延伸而來。

現代的街車是所有摩托車型別中保有量最大的一類車型，家族龐大，品牌眾多，也是實用性最為廣泛的車型，進可長途摩旅，退可代步買菜，也因此受眾很大。

從效能上來說，街車注重動力的平順易控，駕駛姿勢要舒適得多，不像仿賽那樣的極端，但是又不像巡航太子車型那樣過於注重舒適性忽略操控，是一種比較折中的車型，適合大多數人群的需要，基數最大，也因此街車市場是競爭最激烈的市場，也是廠商投入資源和精力最多的車型，你看看國內的街車型號有多少，再對比一下越野車，休旅車，巡航太子等等車型的型號有多少，就能明白。國內典型的街車有春風400NK，250NK等等。

國外的KTM DUKE系列街車，就是比較典型的NK街車。