刀庫是數控機床貯存刀具的地方，刀庫的形式有盤式刀庫和鏈式刀庫兩種。換刀裝置有機械手交換和無機械手交換兩種形式，用來在主軸和刀庫之間實現刀具交換，機械手換刀結構速度快，無機械手換刀結構簡單，價格低廉，但換刀時間稍長。刀庫和換刀裝置由於機械機構複雜，使用頻繁，是數控機床較容易出故障的部位。刀庫和換刀裝置常見的故障是刀庫不能轉動或轉動不到位、刀套不能夾緊刀具、機械手夾刀不穩或機械手運動誤差過大等。刀庫和換刀裝置還裝有機械原點和位置檢測裝置，由於電氣原因造成刀庫和換刀裝置出現反饋訊號錯誤的機會也很多。刀庫和換刀裝置產生故障的原因主要是機械結構的磨損和電氣元件鬆動造成的，另外與裝配時的調整不到位也有一定關係。刀庫與換刀機械手常見的故障與排除方法：

1、刀庫不能轉動電機軸與刀庫迴轉軸聯軸器鬆動。排除方法：緊固聯軸器螺釘。

2、PMC無輸出I/O介面板繼電器失效。排除方法：檢查PMC相應接點訊號。

3、刀庫轉動不到位傳動機構有誤差。排除方法：調整傳動機構。

4、刀具從機械手中脫落（1）機械手卡緊環損壞或沒有彈性。排除方法：更換卡緊環或重新調整。（2）刀具超重。排除方法：選擇合適的刀具。

5、刀具交換時掉刀機械手抓刀時沒有到位，就開始拔刀。排除方法：調整機械手臂使手臂爪抓緊刀柄後再拔刀。

6、機械手換刀速度過快或過慢換刀氣缸壓力太高或太低或換刀節流閥開口太大或太小。排除方法：調整換刀氣動迴路壓力或流量。

7、刀套不能夾緊刀具（1）刀套上調整螺釘鬆動，或彈簧太鬆造成卡緊力不足。排除方法：順時針旋轉刀套兩邊的調整螺母壓緊彈簧。（2）換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點產生變動。排除方法：操作主軸箱運動回到換刀位置，或重新設定換刀點。