早期原來的1AR是進口的，現在的3AR是中國產的了，動力上做了一些調校，發動機的排氣系統經過重新設計與最佳化，原來1AR的排氣歧管換成了催化器一體式排氣歧管，因此三元催化器發生前移，引起背壓上升，最大功率也隨之從原來的140kw降低至138kw，還有就是排放標準提高了，理論上可以達到國5標準了。

主要區別就是：

產地不一樣，豐田發動機1AR為老款的日本進口發動機型別，而豐田發動機3AR為中國產的發動機，同時也是豐田汽車那時（TNGA架構之前）相對新款的AR系列的發動機。

其次是：發動機的定位有所不同。豐田汽車發動機3AR為適應國五的尾氣排放標準所研製的，所以尾氣排放的汙染物控制方面比1AR發動機要好。1AR發動機為老款發動機所以並不適合國五嚴格的排放要求。

再有就是：這倆發動機的功率輸出不一樣。豐田汽車的1AR發動機的功率輸出為136kW(185PS)/5800rpm；

3AR發動機的功率輸出大於1AR的功率輸出，所以整體上可以說3AR發動機為豐田汽車發動機1AR順應時代環保潮流及咖啡法規方向等的輕改動版本的發動機。09款老HIGHLANDER才能買到1AR的。2011年11月1日後生產的12款的就都是3AR了。