剛開始學跆拳道時一般先學習跆拳道的基本常識，比如：什麼是跆拳道、跆拳道服的穿法、跆拳道腰帶顏色的含義、跆拳道的精神、跆拳道中基本南韓用語、跆拳道基本比賽規則等。 　　初學跆拳道時，一般從太極一章開始，太極一章可視為跆拳道招式的根源。在構成上也多半使用前屈站立姿勢，以期初學者亦能充分獲得修練。所使用的技法，也只有中段直拳、下段封擋、中段接招、上段招以及前踢而已。 　　 特別提醒：學跆拳道的注意事項 　　

1、練習前準備活動要充分 　　練習跆拳道前應有充分的準備活動。準備活動的時間在20~30分鐘，內容包括跑步、關節操、遊戲、拉韌帶等。透過充分的準備活動，將各韌帶、關節充分活動開，提高神經與肌肉的興奮性，有效地克服內臟器官的生理惰性，使肌體各器官處於興奮及運動狀態。切不可沒有做準備活動就進行劇烈的運動，從而造成關節、肌肉、韌帶的拉傷，影響正常的訓練。 　　

2、遵循循序漸進原則，不可急功近利 　　學習跆拳道最重要的一個原則就是系統性。正確、科學、合理地安排學習訓練計劃才能夠較好地掌握跆拳道技術，切不要貪多、圖快，否則欲速則不達。如在學習的過程中，還沒有學習防守技術，就進行實戰練習，這樣不但不能進步，反而容易造成運動損傷，影響學習進度。 　　

3、要具備自我保護能力 　　跆拳道學習必須經歷的過程就是實戰，如果在沒有穿護具的情況下進行實戰是很容易受傷的。因此在實戰練習時穿戴護具是較好的自我保護措施。護具包括護胸、護腿、護襠、護頭等。 　　

4、訓練結束後要進行全面的放鬆 　　訓練結束後，人體的各種生理機能還維持在一個較高的水平，需要有一個由高到正常的調整過程。全面地進行放鬆整理，能有效地消除疲勞，消除代謝產生的乳酸，緩解肌肉疼痛。