腰帶顏色的象徵意義： 白帶：白帶代表空白，練習者沒有任何跆拳道知識和基礎，一切從零開始。 白黃帶：介於白帶和黃帶之間的水平。 跆拳道的等級透過腰帶的不同顏色來體現，而每個國家的設定也有所不同（例如美國的設定為11級，亦有設定為19級；澳洲的新式設定為10級，舊式設定為13級，臺灣則沒有黃綠帶、綠帶及綠藍帶，紅帶則分為紅黑一線、紅黑二線及紅帶黑頭）。 黃帶：黃帶是大地的顏色，就象植物在泥土中生根發芽一樣，在此階段要打好基礎，並學習大地厚德載物的精神。 黃綠帶：介於黃帶與綠帶之間的水平，練習者的技術在不斷上升。 綠帶：綠帶是植物的顏色，代表練習者的跆拳道技術開始枝繁葉茂，跆拳道技術在不斷完善。 綠藍帶：由綠帶向藍帶的過渡帶，練習者的水平處於綠帶與藍帶之間。 藍帶：藍帶是天空的顏色，隨著不斷的訓練，練習者的跆拳道技術逐漸成熟，就象大樹一樣向著天空生長，練習跆拳道已經完全入門。 藍紅帶：練習者的水平比藍帶略高，比紅帶略低，介於藍帶與紅帶之間。 紅帶：紅色是危險、警戒的顏色，練習者已經具備相當的攻擊能力，對對手已構成威脅，要注意自我修養和控制。 紅黑帶：經過長時間系統的訓練，練習者已修完從10級至1級的全部課程，開始由紅帶向黑帶過渡。 黑帶：黑帶代表練習者經過長期艱苦的磨練，其技術動作與思想修為均已相當成熟。也象徵跆拳道黑帶不受黑暗與恐懼的影響。15歲之前而考上黑帶稱為品，共3品。15歲以上的稱為段，有升為黑帶時無段位的級別存在，段位最高階為九段。