伺服電機機械剛性高低對電機效能的影響體現在以下方面 剛性調高在伺服驅動器一般認為是增大位置環Kp的值，也就提高了到達位置的快速性，同時在到達之後較小的擾動負載很容易克服，然而剛性低的時候，就很難快速到達位置或者會由於負載的阻尼特性造成位置誤差。 其實如果你不要求定位快，只要準，在阻尼不大的時候，剛性低，也可以做到定位準，只不過定位時間長。因為剛性低的話定位慢，這在要求響應快，定位時間短的情況下，就會有定位不準的錯覺。 可以透過以下方法調整伺服電機剛性

1、伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環。

2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和非同步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率範圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩執行的應用。

3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。