歷史上是君臣關係，感情上這三個人是盟兄弟，根據古代的說法他們是結拜兄弟。歷史上，劉、關、張三人關係確是非同一般。《三國志·關羽傳》說，關羽亡命奔涿郡，劉備正在鄉里聚合徒眾，關羽、張飛便投其門下。後來劉備為平原相，又以羽、飛為別部司馬，分統部曲，劉備和二人“寢則同床，恩若兄弟”。關羽經常於稠人廣坐，侍立終日，後來徐州失守，關羽被擒，曹操派人勸降，關羽也說：“吾受劉將軍厚恩，誓以共死，不可背之。”《張飛傳》也記載：“張飛……少與關羽俱事先主，羽年長數歲，飛兄事之。”關羽和張飛都以勇略著稱當世。魏國謀臣程顯讚譽關張“萬人之敵”，周瑜稱讚關張為“熊虎之將”。所以，劉備特別寵信關張，視他倆為心腹之臣。以致於後世論史者，如明末清初王夫之就認為：“劉備待關張之信，勝於對諸葛亮之誠。”擴充套件資料“桃園三結義”的故事，羅貫中把它放在《三國演義》開篇的第一回“宴桃園豪傑三結義斬黃巾英雄首立功”中，文中描寫到劉焉出榜招募義兵，榜文行到涿縣，引出涿縣中一個英雄劉備，然後巧然的機會劉備認識了張飛和關羽，三個人志趣相投，一見如故，結為兄弟。在文中結尾描述三人焚香再拜而說誓曰：“念劉備、關羽、張飛，雖然異姓，既結為兄弟，則同心協力，救困扶危；上報國家，下安黎庶。不求同年同月同日生，只願同年同月同日死。皇天后土，實鑑此心，背義忘恩，天人共戮！”誓畢，拜玄德為兄，關羽次之，張飛為弟。
歷史上是君臣關係，感情上這三個人是盟兄弟，根據古代的說法他們是結拜兄弟。歷史上，劉、關、張三人關係確是非同一般。《三國志·關羽傳》說，關羽亡命奔涿郡，劉備正在鄉里聚合徒眾，關羽、張飛便投其門下。後來劉備為平原相，又以羽、飛為別部司馬，分統部曲，劉備和二人“寢則同床，恩若兄弟”。關羽經常於稠人廣坐，侍立終日，後來徐州失守，關羽被擒，曹操派人勸降，關羽也說：“吾受劉將軍厚恩，誓以共死，不可背之。”《張飛傳》也記載：“張飛……少與關羽俱事先主，羽年長數歲，飛兄事之。”關羽和張飛都以勇略著稱當世。魏國謀臣程顯讚譽關張“萬人之敵”，周瑜稱讚關張為“熊虎之將”。所以，劉備特別寵信關張，視他倆為心腹之臣。以致於後世論史者，如明末清初王夫之就認為：“劉備待關張之信，勝於對諸葛亮之誠。”擴充套件資料“桃園三結義”的故事，羅貫中把它放在《三國演義》開篇的第一回“宴桃園豪傑三結義斬黃巾英雄首立功”中，文中描寫到劉焉出榜招募義兵，榜文行到涿縣，引出涿縣中一個英雄劉備，然後巧然的機會劉備認識了張飛和關羽，三個人志趣相投，一見如故，結為兄弟。在文中結尾描述三人焚香再拜而說誓曰：“念劉備、關羽、張飛，雖然異姓，既結為兄弟，則同心協力，救困扶危；上報國家，下安黎庶。不求同年同月同日生，只願同年同月同日死。皇天后土，實鑑此心，背義忘恩，天人共戮！”誓畢，拜玄德為兄，關羽次之，張飛為弟。