，主要用於物品的裝卸和裝置的安裝。

起重機械一般分為下列三大類：

一、輕小型起重裝置

輕小型起重裝置，主要是為物品單純的升降作業服務的起重工具，一般只有一個升降機構，如千斤頂，滑輪、起重葫蘆等。二．超重機

起重機一般是指除起升機構外還有水平運動機構的超重裝置。根據水平運動形式的不同，分為橋式型別起重機和臂架式旋轉型別起重機兩類。（行車也屬於起重機的一種。）

橋式型別起重機

除起升機構外，還配有小車、大車兩個執行機構。依靠這些機構的配合動作，可在整個長方形場地及其上空作業。這類起重機適合於車間，倉庫、露天堆場等處的物品裝卸工作。

臂架式型別起重機，除起升機構外，通常還有旋轉機構和變幅機構，依靠這些機構的配合，可以在圓形場地及其上空作業。臂架式型別起重機可裝設在車輛或其他運輸工具上，這樣就構成了常見的各種執行臂架式起重機，如門座起重機、塔式起重機、汽車起重機等。它們具有良好的機動性，特別適用於露天裝卸及安裝工作。三、升降機

升降機雖然也只有一個主要機構(升降機構)

，但在許多升降機(如電梯、升船機)中，還有完善的安全裝置及其它附屬裝置，故列為單獨一類。

起量機械型別雖然較多，但各型別的機械按用途不同，分別由起升、執行、變幅和旋轉等機構進行不同的組臺。