這個問題不好準確回答，一條自動化集裝箱袋生產線的效率可以抵得上90個工人；一天水果分揀線，它一小時的分揀數量可達到5噸，並且可以實現清洗、包裝、打包，入庫全自動化。總得來講，機器替代人工的出發點必然是機器的產出效益比請人工高得多，不然企業沒有動力去投入。因為機器裝置的投入比人工投入要大很多，投資是有很大風險的。現在，快遞分揀，大型配送中心，廠區物流轉運都實現在自動化！

評估工業機器人的效率，需要根據不同的工業機器人型別來進行分開評估。

我們一般情況用不同的機型在不同的應用場景來評估。

我們經常看到的四軸碼垛機器人，常規的負重大約是80kg，120kg，180kg，300kg，以及350-800kg這種超大負載的碼垛機器人。

這類機器人在行業內，基本上的每小時可以搬運800包，比較好的工業機器人廠家的機器人，例如埃斯頓的ER180，ER300可以達到每小時1000包的速度。

相當於4秒一包的速度，如果是80kg負重的機器人，一小時就可以搬運50噸。

這種常用在水泥，飼料，化肥，麵粉，大米，油漆，礦泉水，奶製品，以及現在大量的智慧倉儲現場。

這類工作並沒有讓所謂搬運工人失業，事實上由於搬運對人體的損傷太大，大量的工人並不願意再幹這類工作。所以這其實是一個提高效率，同時減少人工職業病的一個方案。但使用這種機器人的企業，基本上也都是規模比較大的企業。

2、焊接機器人：弧焊直線速度7-12mm/s，點焊需要看焊點數量及工件環境

焊接類機器人也屬於工業集中專門的一類機器人。基本上負重都在3kg，6kg，10kg，12kg負重這幾類。基本臂展都在1400mm-2000mm這一範圍。

我們以汽車零部件領域高速弧焊機器人速度為例，焊接行進中速度為7-10mm/s為中等速度，超高速度可以達到12-15mm/s。

這個速度有多快？如果計算成米，一小時可以焊接36米。

這個速度看著並不高，但是問題在於弧焊機器人，是一個可以壓縮空行時間的裝置。也就是說，這邊這個工件焊接完成後，另外一邊他可以不停歇的焊接。人工焊接你沒法做到不抬頭的焊接，一方面傷眼睛，另一方面，你彎腰也非常累。

scara機器人主要應用在電子裝配領域，以及包裝領域。主要的特點就是速度快，體積小。

scara機器人一個動作：伸手過去拿過來，然後在縮回來。 這樣一個動作週期，高階的裝置時間可以做到4s以內。

所以在例如：手機玻璃的貼合，絲印。鋰電池銅箔的疊片上面大量的使用scara機器人。

我們就以鎖螺絲為例，scara機器人在電腦鎖螺絲方面，可以做到3s一個螺絲，並且透過視覺定位後，相隔螺絲之間鎖付間隔，不超過5秒。

這個速度人工做不到。所以這也是為什麼，2015年開始富士康一直在說，他要大量使用工業機器人，並不是富士康不想使用人，而是人工無法滿足這麼快節奏的生產需求了。

delta機器人也被成為蜘蛛手，在藥品分揀，餅乾分揀，電子裝置零部件的分揀中大量使用。delta機器人最常見的應用，就是將包裝好的小包餅乾裝箱。這個速度非常的快。既可以分類包裝，並且還能夠做到200-300次/分鐘。

超高速基本上就表示，負重量很難能夠達到多快。基本上delta機器人的負重量都在3kg-6kg之間，極少數有超高負重的達到10kg-15kg。

對於是否有更高負重的delta機器人？例如20kg，30kg的delta機器人其實設計起來就沒有意義了。並且由於delta機器人的並聯的特殊結構本身就是為了實現高速而生的。所以基本上沒有人設計超過30kg負重的delta機器人。

機器人視覺本身屬於軟體類的應用。往深入的說，算不上工業機器人的範疇。但是基本上機器人視覺都會配合工業機器人進行上下料。

所以這裡說一下機器人視覺的生產線效率。如果現在還能找到一個單一化的工種屬於勞動密集型的工作。 那就是檢測！

檢測是所有行業，所以領域都要有的工種。並且目前95%以上的檢測都還是人工。

有人說檢測使用機器人效果不好。實時上檢測現在不單單大量的使用機器人視覺，而且使用了2D，3D視覺，並且在大量的採用人工智慧的演算法模式，就是希望大量的提高效率。

我們舉一例例子：軸承在安裝好之後，都需要檢測。人工一分鐘最多能夠看10個-20個，並且是要是非常有經驗的老師傅。機器人視覺一分鐘可以檢測120個。

所以使用機器人視覺做檢測，速度可以是人工的10倍，100倍，甚至更高。

這是一個檢測後，進行機床上下料的工序。

最後也說明一下，工業機器人本身並不是為了替代人工，或者說讓人事業而製造的工具。其主要目的是為了提高生產效率，還有提高良品率。實時上真正使用工業機器人多的領域是汽車和手機制造兩大領域。你有感覺到這兩大領域造成的失業是工業機器人帶來的嗎？顯然沒有吧。

工業機器人效率非常高，未來逐步取代人工去完成一些重複性，複雜性的製造工作。工業機器人目前已經廣泛應用於各行各業，以日本機器人品牌愛普生（EPSON）為例，在3C電子（計算機、通訊、消費電子）、醫療、食品、太陽能、工業製造等行業，都可以見到愛普生機器人的身影