自動化裝置除錯一般分為幾個階段，除錯工作一般在現場裝置安裝完成後開始（即裝置基本具備通電條件）。

　　裝置/系統檢查：對已完成安裝的裝置或系統進行檢查，主要用於檢查裝置安裝是否正確、穩固，接線是否牢固等內容。同時檢查裝置接線是否存在錯誤，特別是是否有短接或漏接現象。所有檢查按照電氣原理圖進行操作，防止發生漏項。同時還要特別注意檢查系統的接地是否正確；

　　單點測試：也稱為打點。即在遮蔽PLC內部程式後，對裝置進行上電，然後透過強制置位/復位等操作，對系統的輸入/輸出進行測試，以確保所有I/O點的功能均正常（包括所有數字量和模擬量點）；

　　功能測試：逐步解開對PLC程式的遮蔽，對系統的功能進行逐項測試，透過模擬現場的操作環境和條件，驗證每個自動化程式功能塊的邏輯是否正確。例如測試啟動電機的啟動、停止和緊急停止的條件；

　　模擬聯調：在不對自動化系統載入真實載荷的情況下，對系統進行聯調（例如鋼材酸洗線的酸洗槽中不注入酸液，而採用水替代）。著重測試系統的自動化聯動、手動功能操作、報警及緊急停止功能；

　　輕負載聯調：自動化系統控制的生產線進行低負荷除錯，驗證系統在真實條件下的工作能力；

　　全負載除錯及驗收：使系統工作在設計的滿負荷之下，以測試系統的生產能力。同時開始對系統進行驗收，並對業主方的工作人員開展培訓工作。