本田自家還沒有研發出匹配2.0T地球夢發動機的變速箱，因此需要外採購ZF的9速。

首發與中國的AVANCIER雖然仍舊是轎車底盤拉皮的產物，但是本田下血本為它搭載了和紐北最速前驅車CIVICTypeR同方向的2.0T地球夢發動機，高功率版最大功率200kw,最大扭矩370牛米。

低功率的1.5T發動機尚有自家的CVT變速箱可以匹配，但是對於匹配270牛米以上大扭矩發動機的變速箱本田目前還拿不出來，能一戰的只有老式的平行軸式六速自動變速箱，但是技術和油耗已經跟不上現在的需求

因此本田需要外採變速箱，那麼對應k20c橫置發動機佈局的變速箱，有愛信的8AT和採埃孚的9AT，因為ZF的8AT是匹配縱置發動機的，因此AVANCIER用不上。如果能用8AT，技術控的本田一定不會選擇不可靠的9AT。

那麼為什麼選擇了採埃孚而不選擇愛信？是因為...

本田一直和採埃孚有著長期的合作，謳歌部分車型的電磁懸架就是採埃孚提供；

當年本田就是不肯買愛信的產品，才自己研發了平行軸式自動變速箱；

採埃孚9速變速箱的結構特性非常適合北美路況巡航；

採埃孚ZF9HP48變速箱最大輸入扭矩可以達到480牛米，正好可以補缺。

所以說本田使用ZF9AT是必然的選擇，沒有他法。