主要是定義與原則上的區別。

1、定義

委託他人代表自己行使自己的合法權益，委託人在行使權力時需出具委託人的法律文書。

授權是組織運作的關鍵，它是以人為物件，將完成某項工作所必須的權力授給部屬人員。

代理是指代理人以被代理人(又稱本人)的名義，在代理許可權內與第三人(又稱相對人)實施民事行為。

2、原則

委託人不得以任何理由反悔委託事項。被委託人如果做出違背國家法律的任何權益，委託人有權終止委託協議，在委託人的委託書上的合法權益內，被委託人行使的全部職責和責任都將由委託人承擔，被委託人不承擔任何法律責任。

授權是將用人、用錢、做事、交涉、協調等決策權移轉給部屬，只授予權力，不可託付完成該項工作的必要責任，這是授權的絕對原則性。 組織中的不同層級有不同的職權，許可權則會在不同的層級間流動，因而產生授權的問題。授權是管理人的重要任務之一。有效的授權是一項重要的管理技巧。

代理人在代理許可權內積極行使代理權，維護被代理人的利益，合法行使代理權，代理人在代理許可權範圍內獨立為意思表示，代理行為的法律後果直接歸屬於被代理人。

擴充套件資料：

委託授權可以採用書面形式，也可以採用口頭形式，但法律規定用書面形式的，則應當用書面形式。

有關委託授權行為是委託代理的基礎，而委託代理中的權利義務關係又具體反映在委託合同中。委託合同往往是授權行為的基礎。二者既互相聯絡，但又各不相同。

委託合同則是—種雙方法律行為，必須基於雙方的意思表示一致才能成立，即委託方願意授權，受託方願意接受。

在實踐中，為防止糾紛的發生，最好的辦法是在出具授權委託書的同時，由委託人和受託人簽訂一份委託合同，詳細規定 雙方的權利義務。