亞洲地形的總特點是地勢高、地表起伏大，中間高、周圍低，隆起與凹陷相間，東部有一列縱長弧形島弧。

亞洲地形複雜多樣，主要以高原、山地為主，亞洲是世界上除南極洲以外平均海拔最高的大洲；亞洲地面起伏大，高低懸殊。

亞洲平均海拔約950米，除南極大陸（上覆巨厚冰蓋）外，是世界上地勢最高的一洲。山地和高原面積分布很廣，約佔全洲總面積的3/4。青藏高原素有“世界屋脊”之稱，平均海拔4000米以上。

亞洲既有世界上最高的高原、山脈和山峰；又有世界上著名的平原和窪地。如西西伯利亞平原東西寬1500千米，南北長2300千米，大部地面海拔在100加米以下；死海地溝是世界上最低的窪地，死海水面低於地中海面392米，死海湖底低於地中海面792米。

亞洲不僅陸上起伏極端，而且大陸東緣的弧形列島與太平洋的海底部分，也同樣表現出起伏極端，列島上的山脈與極深的海溝伴生。亞洲的最高山峰與鄰近海域的最深海溝之間，高低相差約20千米。

亞洲的山脈可分為三個條帶：

第一條山帶：位於連線青藏高原、伊朗高原和安納托利亞高原的東西隆起帶，大致以帕米爾山結和亞美尼亞山結為樞紐，向東西兩側延伸出一系列高大山脈。

第二條山帶：位於亞洲中東部，夾持於蒙古高原、塔里木盆地與中西伯利亞高原之間，由一系列走向北西和北東的山脈組成向南凸出的弧形山群，也有呈東西向展布的山脈。

第三條山帶：分佈於亞洲東部邊緣，呈東北一西南走向，構造上屬於新華夏系隆起帶。