記譜法經過了300多年的發展才逐漸形成我們現在所通用的五線譜。

大約8世紀左右產生了紐姆譜，9世紀得到了普遍應用。當時為了幫助聖詠的記憶，人們在歌詞的上方歇息一些簡單的極好，用來表示聲調的變化。但是，紐姆譜也有缺點，它只能提示演唱者回憶起旋律，標明音高的大致趨勢，卻不能起到精確的讀譜作用。

10世紀左右，為了更準確地記錄音高，僧侶們在紐姆譜的基礎上開始用線來表示具體的音高，最初只用一條紅色的線，代表F音，後來在上方加入黃色的第二個線，代表C音。

11世紀左右，中世紀最重要的理論家、作曲家、僧侶圭多在前人的基礎上將線加至四根，成為了四線譜，這位五線譜的誕生奠定了重要的基礎。

記譜法發展到13世紀時，德國音樂理論家弗蘭克在《有量歌曲藝術》一書中提出了表明陰的長短的設想，促成了“有量樂譜”，使得紐姆譜的發展向前跨越了一大步，出現了長短不同的四種黑頭音符，我們今天所使用的現代五線譜的四分音符、二分音符、全音符、八分音符就是由這些音符的形式轉換而來的。

15世紀時，出現了白音符，使得音符種類增加了。16世紀左右，記譜法增加了劃分小節的方式，符頭也變成了圓形。17世紀時，四線譜又被改進為五線譜，經過300年的逐步完善與發展，五線譜已成為當今世界上公用的音樂記譜法。