轎車有1系 3系 5系和7系四個系列，轎車型號的第一個數字即為系列號，第2和第3個數字表示排量（但現在有些車型不遵循這一規律，比如335i的實際排量為3.0升），最後的字母i表示燃油噴射，A表示自動擋、C表示雙座位，S表示超級豪華。比如表示為3系列轎車，排量為1800CC，燃油噴射，自動擋，則為318i（A一般都省略），而3系雙門版的則為Ci（比如325Ci）；另外有些車型還有Li的標識（比如530Li 760Li），“L”就表示加長版。 跑車型號用Z打頭，主打車型有Z3、Z4、Z8等，後面的數字越大表示越高階。 越野車用X打頭，代表車型是X3和X5。

德國寶馬汽車公司主要生產三種汽車，一是轎車，分3、5、7系；二是越野車，為X5系；三是敞篷跑車，分Z3、Z8系；四是硬頂跑車，有M系等。 寶馬轎車的命名方法一般是將“系名”放在最前面，隨後為代表發動機排量的數字，最後的英文字母“i”表示發動機是電子噴射，“A”表示自動檔，“C”表示為雙座跑車(Coupe)，“L”表示為長軸距。如318iA——3系、發動機排量1．8升、電子噴射、自動檔。 原來代表發動機排量的數字與排量極為近似，但隨著車型的不斷更新，有時為了市場需要，後來個別車型又將發動機的排量增大一些，但仍採用老型號，如750i，它的發動機排量為5．4升；540i的發動機排量為4．4升。但是，寶馬車型號中的排量代表數字，大部分與發動機排量近似。