國王稱呼王子公主和王后一般就叫名字或者愛稱或者小名都可以，正式場合的話第二人稱就用queen，prince，princess，lady，也可以用yourgrace，第三人稱就用his/hermajesty,his/her(royal)highness.另外中世紀王室實行一夫一妻制，沒有正式意義上的妃子，但是國王可能會有很多情婦，她們如果被封爵的話可以使用相應的尊稱，這要視各人情況而定。

稱呼國王第二人稱一般是yourmajesty/yourroyalhighness第三人稱就是his/hermajesty,his/herroyalhighness(一般當國王到場時侍衛會喊hismajestytheking/hermajestythequeen，這就相當於我們的皇上駕到)。稱呼王子和公主也可以用his/herroyalhigness，但是由於王子和公主在即位前一般都會先被封爵，所以也可以用yourgrace。

另外，對於神聖羅馬帝國皇帝和拜占庭帝國皇帝的稱呼使用your/hisimperialhighness的比較多。

對教皇的稱呼一般是用your/hisholiness或者theholyfather

最後一個問題道理同前面一樣，由於中世紀國王沒有妃子只有情婦，如何稱呼情婦就要看她本人的地位了。一般來說叫她lady，如果她是貴族的話可以使用yourgrace.但是一般不用yourroyalhighness,因為情婦一般不被視為正式的王室成員（當然也有例外）

對於同父異母的孩子也是一樣，就看他本人是什麼身份。如果是正式王室成員或者貴族的話參見前兩問的用法。