1、進氣壓力感測器，進氣壓力感測器可以根據發動機的負荷狀態測出進氣歧管內的絕對壓力，並轉換成電訊號和轉速訊號一起送入計算機，作為決定噴油器基本噴油量的依據。中國產奧迪100型轎車（V6發動機）、桑塔納2000型轎車、北京切諾基（25L發動機）、豐田CROWN3.0轎車等均採用這種壓力感測器。目前廣泛採用的是半導體壓敏電阻式進氣壓力感測器。
2、空氣流量感測器，空氣流量感測器是將吸入的空氣轉換成電訊號送至電控單元（ECU），作為決定噴油的基本訊號之一。根據測量原理不同，可以分為旋轉翼片式空氣流量感測器、卡門渦遊式空氣流量感測器、熱線式空氣流量感測器、熱膜式空氣流量感測器四種型式。前兩者為體積流量型，後兩者為質量流量型。目前主要採用熱線式空氣流量感測器和熱膜式空氣流量感測器兩種。
3、節氣門位置感測器，節氣門位置感測器安裝在節氣門上，用來檢測節氣門的開度。它透過槓桿機構與節氣門聯動，進而反映發動機的不同工況。此感測器可把發動機的不同工況檢測後輸入電控單元（ECU），從而控制不同的噴油量。它有三種型式：開關觸點式節氣門位置感測器（桑塔納2000型轎車和天津三峰客車）、線性可變電阻式節氣門位置感測器（北京切諾基）、綜合型節氣門位置感測器、（中國產奧迪100型V6發動機）。
4、曲軸位置感測器，曲軸位置感測器也稱曲軸轉角感測器，是計算機控制的點火系統中最重要的感測器，其作用是檢測上止點訊號、曲軸轉角訊號和發動機轉速訊號，並將其輸入計算機，從而使計算機能按氣缸的點火順序發出最佳點火時刻指令。曲軸位置感測器有三種型式：電磁脈衝式曲軸位置感測器、霍爾效應式曲軸位置感測器（桑塔納2000型轎車和北京切諾基）、光電效應式曲軸位置感測器。曲軸位置感測器型式不同，其控制方式和控制精度也不同。曲軸位置感測器一般安裝於曲軸皮帶輪或鏈輪側面，有的安裝於凸輪軸前端，也有的安裝於分電器（桑塔納2000型轎車）。
5、爆震感測器，爆震感測器安裝在發動機的缸體上，隨時監測發動機的爆震情況。目前採用的有共振型和非共振型兩大類。
6、氧感測器，主氧感測器包括一根加熱氧化鋯元件的熱棒，加熱棒受（ECU）電腦控制，當空氣進量小（排氣溫度低）電流流向加熱棒加熱感測器，使能精確檢測氧氣濃度。在試管狀態化鋯元素（ZRO2）的內外兩側，設定有白金電極，為了保護白金電極，用陶瓷包覆電機外側，內側輸入氧濃度高於大氣，外側輸入的氧濃度低於汽車排出氣體濃度。在使用三元催化轉換器以減少排氣汙染的發動機上，氧感測器是必不可少的元件。由於混合氣的空燃比一旦偏離理論空燃比，三元催化劑對CO、HC和NOx的淨化能力將急劇下降，故在排氣管中安裝氧感測器，用以檢測排氣中氧的濃度，並向ECU發出反饋訊號，再由ECU控制噴油器噴油量的增減，從而將混合氣的空燃比控制在理論值附近。
7、發動機冷卻液液位感測器，此感測器在冷卻液膨脹箱蓋上。當發動機冷卻液位下降後，啟亮報警指示燈。此開關為常閉開關。
8、發動機冷卻液溫度感測器，此感測器在冷卻液膨脹箱蓋上。溫度感測器的電阻與冷卻液溫度成正比變化，該感測器向儀表盤傳送調解訊號電壓操縱儀表。發動機冷地液溫度在儀表盤上以顯示條形式顯示，顯示條最多為12格，每格表示5～6攝氏度。發動機冷機（溫度低於56攝氏度）時，顯示條只顯示1格；當發動機處於正常工作溫度時，顯示條將最多顯示10格；發動
1、進氣壓力感測器，進氣壓力感測器可以根據發動機的負荷狀態測出進氣歧管內的絕對壓力，並轉換成電訊號和轉速訊號一起送入計算機，作為決定噴油器基本噴油量的依據。中國產奧迪100型轎車（V6發動機）、桑塔納2000型轎車、北京切諾基（25L發動機）、豐田CROWN3.0轎車等均採用這種壓力感測器。目前廣泛採用的是半導體壓敏電阻式進氣壓力感測器。
2、空氣流量感測器，空氣流量感測器是將吸入的空氣轉換成電訊號送至電控單元（ECU），作為決定噴油的基本訊號之一。根據測量原理不同，可以分為旋轉翼片式空氣流量感測器、卡門渦遊式空氣流量感測器、熱線式空氣流量感測器、熱膜式空氣流量感測器四種型式。前兩者為體積流量型，後兩者為質量流量型。目前主要採用熱線式空氣流量感測器和熱膜式空氣流量感測器兩種。
3、節氣門位置感測器，節氣門位置感測器安裝在節氣門上，用來檢測節氣門的開度。它透過槓桿機構與節氣門聯動，進而反映發動機的不同工況。此感測器可把發動機的不同工況檢測後輸入電控單元（ECU），從而控制不同的噴油量。它有三種型式：開關觸點式節氣門位置感測器（桑塔納2000型轎車和天津三峰客車）、線性可變電阻式節氣門位置感測器（北京切諾基）、綜合型節氣門位置感測器、（中國產奧迪100型V6發動機）。
4、曲軸位置感測器，曲軸位置感測器也稱曲軸轉角感測器，是計算機控制的點火系統中最重要的感測器，其作用是檢測上止點訊號、曲軸轉角訊號和發動機轉速訊號，並將其輸入計算機，從而使計算機能按氣缸的點火順序發出最佳點火時刻指令。曲軸位置感測器有三種型式：電磁脈衝式曲軸位置感測器、霍爾效應式曲軸位置感測器（桑塔納2000型轎車和北京切諾基）、光電效應式曲軸位置感測器。曲軸位置感測器型式不同，其控制方式和控制精度也不同。曲軸位置感測器一般安裝於曲軸皮帶輪或鏈輪側面，有的安裝於凸輪軸前端，也有的安裝於分電器（桑塔納2000型轎車）。
5、爆震感測器，爆震感測器安裝在發動機的缸體上，隨時監測發動機的爆震情況。目前採用的有共振型和非共振型兩大類。
6、氧感測器，主氧感測器包括一根加熱氧化鋯元件的熱棒，加熱棒受（ECU）電腦控制，當空氣進量小（排氣溫度低）電流流向加熱棒加熱感測器，使能精確檢測氧氣濃度。在試管狀態化鋯元素（ZRO2）的內外兩側，設定有白金電極，為了保護白金電極，用陶瓷包覆電機外側，內側輸入氧濃度高於大氣，外側輸入的氧濃度低於汽車排出氣體濃度。在使用三元催化轉換器以減少排氣汙染的發動機上，氧感測器是必不可少的元件。由於混合氣的空燃比一旦偏離理論空燃比，三元催化劑對CO、HC和NOx的淨化能力將急劇下降，故在排氣管中安裝氧感測器，用以檢測排氣中氧的濃度，並向ECU發出反饋訊號，再由ECU控制噴油器噴油量的增減，從而將混合氣的空燃比控制在理論值附近。
7、發動機冷卻液液位感測器，此感測器在冷卻液膨脹箱蓋上。當發動機冷卻液位下降後，啟亮報警指示燈。此開關為常閉開關。
8、發動機冷卻液溫度感測器，此感測器在冷卻液膨脹箱蓋上。溫度感測器的電阻與冷卻液溫度成正比變化，該感測器向儀表盤傳送調解訊號電壓操縱儀表。發動機冷地液溫度在儀表盤上以顯示條形式顯示，顯示條最多為12格，每格表示5～6攝氏度。發動機冷機（溫度低於56攝氏度）時，顯示條只顯示1格；當發動機處於正常工作溫度時，顯示條將最多顯示10格；發動