農民出身的朱元璋經過幾十年的奮鬥，建立了大明王朝，其後還北伐驅逐了元朝勢力。開國不久，朱元璋開始大封功臣，在洪武三年十一月（1371年初），朱元璋封了六位公爵，也即明朝開國六公爵。
1、南韓公李善長(1314年-1390年)。
李善長是文臣，在至正十四年(1354年)就投到朱元璋麾下，朱元璋在外征戰的時候，李善長為他留守後方，輸送糧草，功勳卓著。
明朝建立後，李善長兼太子少師，授銀青榮祿大夫，上柱國，錄軍國重事。在明朝初年各項禮儀制度不完備的情況下，李善長帶領一幫儒生制定了明朝的官制和禮儀，同時監修《元史》,編修《祖訓錄》、《大明集禮》等，除了軍事方面的，其他事無鉅細，朱元璋都交由李善長負責，讓他與儒臣謀議而行。
洪武三年，李善長封南韓公，在六公爵中位列第一，爵位子孫世襲，予鐵卷，免二死，子免一死。
李善長向朱元璋推薦了胡惟庸，但洪武十三年（1380年）胡惟庸因謀反被誅殺，朱元璋藉此案大肆誅殺，李善長險些被牽連。然而躲得過一時躲不過一世，十年後李善長還是沒逃過厄運，因為胡惟庸藍玉案被殺，連同他的妻女弟侄七十餘人全部處死，只有一個娶了公主的兒子李琪免死，但也被判流放。
能免死的鐵卷也沒能救得了李善長，皇帝要是想殺你，別說鐵卷，鐵桶都沒用。既然李善長“謀反”，南韓公這個爵位自然不能保留下來，世襲世襲，就成了自己襲自己了。
2、魏國公徐達 (1332年-1385年)。
徐達是朱元璋的第一武將，至正十三年(1353年)參加農民起義軍郭子興部，隸屬於朱元璋。
作為一代名將，徐達一生中幾乎百戰百勝，只有一場失敗，那就是洪武五年（1372年）出征北元，徐達率中路軍輕敵冒進，遭到北元軍伏擊，損失一萬餘人。
徐達為明朝開國立下了汗馬功勞，他跟隨朱元璋東拒張士誠，西滅陳友諒，與常遇春一起統兵北伐，驅除韃虜，恢復中華，直接攻克元大都，將元朝趕回了老家，隨後又繼續征討北元殘餘勢力。
洪武三年，徐達被封為魏國公。徐達一生剛毅武勇、持重有謀、紀律嚴明、轉戰南北、功高不矜，被朱元璋譽為"萬里長城"。
後來徐達患了背疽，捱到第二年病重去世，野史傳聞說徐達是吃了朱元璋賜的蒸鵝病重而亡的，但是此事並無正史記載，只見於無端野史，可信度實在不高，畢竟朱重八同志對於那些將死（不是被老朱自己弄到將死）的功臣都是非常慷慨的，而徐達的小心謹慎並沒有觸犯到朱元璋的底線。
徐達死後，朱元璋異常哀痛，為表哀思，他追封徐達為中山王，令其長子徐輝祖承襲魏國公，並代代相傳。魏國公的爵位真正做到了世襲，一直傳到明末，而且還新增了一支公爵傳到明末的公爵——定國公。
第一代定國公徐增壽是徐達的第四子，他沒有資格繼承父親的魏國公爵位，而徐增壽的軍事才能又不怎麼高，這樣一來，他是與公爵是無緣了。但是恰恰碰到了朱棣發動靖難之役，並且最終奪取了侄子朱允炆的皇位。
徐增壽是朱棣在南京城（明初都城）最重要的內線之一，雖然後來暴露被建文帝所殺，但等到朱棣進城登基以後，為了表彰徐增壽對自己的忠誠和貢獻，追封其為定國公，世襲罔替，令其子徐景昌繼嗣。而徐輝祖是站在建文帝這邊的，朱棣一方面出於人心考慮，另一方面顧念徐達的功績和徐增壽的擁戴之功，所以仍然留著徐輝祖這個魏國公。
這樣徐家一門就有了魏國公和定國公兩個爵位，後來定國公一系跟隨朱棣遷都到了北京，而魏國公徐輝祖一系則繼續留在南京，兩支都一直傳承到明末，一門兩國公，分居兩京，還都伴隨始終，也算一大奇景。
3、曹國公李文忠(1339年-1384年)。
李文忠是朱元璋的外甥，但他的公爵可不是靠裙帶關係而來的，而是他自己一刀一槍拼來的，他是朱元璋開國的重要將領，十九歲從軍，跟隨朱元璋東征西討，後來跟隨常遇春北伐元朝，在常遇春病逝之後，代替常遇春繼續北伐，俘獲了元順帝的孫子以及后妃，宋、元兩朝的玉璽等寶物。
洪武三年，李文忠因功被封為曹國公。
洪武十六年(1383年)冬，李文忠患重病，朱元璋親自前往探視。洪武十七年(1384年)，李文忠病逝，追封岐陽王，其子李景隆嗣曹國公爵位。
李景隆在靖難之役中率領建文帝軍隊作戰，簡直就是朱棣的神助攻，接連失敗，損兵折將，最終在防守南京城的時候還獻城投降，不過他也因此保留了爵位，但還是免不了被清算，永樂二年(1404年)因“大逆不道”而被削去爵位。嘉靖十一年（1532年），李文忠的六世孫李性封臨淮侯，可畢竟不是公爵了，曹國公已無。
4、宋國公馮勝(?-1395年)。
馮勝原名馮國勝，在元末亂世之中跟哥哥馮國用一起結寨自保，後來投靠朱元璋，開始了傳奇的一生。他參與過救援安豐、決戰鄱陽湖、俘虜張士誠的歷次重大戰爭，洪武初年也率軍北伐，連戰連捷，後又參與明朝遼東的軍事行動。
洪武三年，馮勝因為戰功而被封為宋國公。
洪武二十六年(1393年)，藍玉案發，次年，馮勝因為被藍玉案牽連，以藍黨被賜死，宋國公爵位被剝奪。
5、衛國公鄧愈(1337年-1377年)。
鄧愈是明朝開國名將，其主要戰績在江南、江西一帶，在著名的洪都保衛戰中，鄧愈配合朱文正防守洪都，阻止了陳友諒的進攻，為朱元璋回師救援爭取了時間。
之後，在徐達、常遇春北伐的時候，鄧愈也從河南出兵配合大軍北伐，但不是主力。
洪武三年，鄧愈又攻克了烏斯藏部，招降了吐蕃，因功被封為衛國公。
洪武十年（1377年），鄧愈因病去世，年僅41歲。朱元璋聽到訊息後十分悲傷，追封其為寧河王。
鄧愈長子鄧鎮襲封衛國公，後改封為申國公，鄧鎮的妻子是李善長的外孫女，後來李善長因為胡惟庸案獲罪，李善長被滅族，鄧鎮也受牽連被殺，爵位被削奪。嘉靖十一年（1532年），鄧愈的後代續封定遠侯，世襲爵位，直到明末。
6、鄭國公常茂。
常茂，是常遇春長子，因為常遇春在北伐過程中病逝，沒趕上大封功臣，朱元璋感念常遇春的功勞，就將常茂封為鄭國公。
常茂並沒有繼承父親的軍事才能，卻養成了一般官二代的驕傲自大。馮勝是常茂的岳父，常茂跟著岳父一起出徵納哈出，在軍營里根本不受軍規管控。納哈出投降後，常茂在宴會上得知納哈出準備逃跑，卻不按馮勝的指令行事，擅自行動，導致納哈出部潰散，朱元璋為此動怒，將他安置到龍州。
洪武二十四年（1391年），常茂病逝，無子，其弟常升襲爵，後來爵位被削奪。
綜上所述，明朝開國六公爵，真正實現世襲的只有魏國公徐達，甚至還多了一個世襲的定國公，相比其他五家不是一代就兩代的結局，徐家算是非常成功了。
農民出身的朱元璋經過幾十年的奮鬥，建立了大明王朝，其後還北伐驅逐了元朝勢力。開國不久，朱元璋開始大封功臣，在洪武三年十一月（1371年初），朱元璋封了六位公爵，也即明朝開國六公爵。
1、南韓公李善長(1314年-1390年)。
李善長是文臣，在至正十四年(1354年)就投到朱元璋麾下，朱元璋在外征戰的時候，李善長為他留守後方，輸送糧草，功勳卓著。
明朝建立後，李善長兼太子少師，授銀青榮祿大夫，上柱國，錄軍國重事。在明朝初年各項禮儀制度不完備的情況下，李善長帶領一幫儒生制定了明朝的官制和禮儀，同時監修《元史》,編修《祖訓錄》、《大明集禮》等，除了軍事方面的，其他事無鉅細，朱元璋都交由李善長負責，讓他與儒臣謀議而行。
洪武三年，李善長封南韓公，在六公爵中位列第一，爵位子孫世襲，予鐵卷，免二死，子免一死。
李善長向朱元璋推薦了胡惟庸，但洪武十三年（1380年）胡惟庸因謀反被誅殺，朱元璋藉此案大肆誅殺，李善長險些被牽連。然而躲得過一時躲不過一世，十年後李善長還是沒逃過厄運，因為胡惟庸藍玉案被殺，連同他的妻女弟侄七十餘人全部處死，只有一個娶了公主的兒子李琪免死，但也被判流放。
能免死的鐵卷也沒能救得了李善長，皇帝要是想殺你，別說鐵卷，鐵桶都沒用。既然李善長“謀反”，南韓公這個爵位自然不能保留下來，世襲世襲，就成了自己襲自己了。
2、魏國公徐達 (1332年-1385年)。
徐達是朱元璋的第一武將，至正十三年(1353年)參加農民起義軍郭子興部，隸屬於朱元璋。
作為一代名將，徐達一生中幾乎百戰百勝，只有一場失敗，那就是洪武五年（1372年）出征北元，徐達率中路軍輕敵冒進，遭到北元軍伏擊，損失一萬餘人。
徐達為明朝開國立下了汗馬功勞，他跟隨朱元璋東拒張士誠，西滅陳友諒，與常遇春一起統兵北伐，驅除韃虜，恢復中華，直接攻克元大都，將元朝趕回了老家，隨後又繼續征討北元殘餘勢力。
洪武三年，徐達被封為魏國公。徐達一生剛毅武勇、持重有謀、紀律嚴明、轉戰南北、功高不矜，被朱元璋譽為"萬里長城"。
後來徐達患了背疽，捱到第二年病重去世，野史傳聞說徐達是吃了朱元璋賜的蒸鵝病重而亡的，但是此事並無正史記載，只見於無端野史，可信度實在不高，畢竟朱重八同志對於那些將死（不是被老朱自己弄到將死）的功臣都是非常慷慨的，而徐達的小心謹慎並沒有觸犯到朱元璋的底線。
徐達死後，朱元璋異常哀痛，為表哀思，他追封徐達為中山王，令其長子徐輝祖承襲魏國公，並代代相傳。魏國公的爵位真正做到了世襲，一直傳到明末，而且還新增了一支公爵傳到明末的公爵——定國公。
第一代定國公徐增壽是徐達的第四子，他沒有資格繼承父親的魏國公爵位，而徐增壽的軍事才能又不怎麼高，這樣一來，他是與公爵是無緣了。但是恰恰碰到了朱棣發動靖難之役，並且最終奪取了侄子朱允炆的皇位。
徐增壽是朱棣在南京城（明初都城）最重要的內線之一，雖然後來暴露被建文帝所殺，但等到朱棣進城登基以後，為了表彰徐增壽對自己的忠誠和貢獻，追封其為定國公，世襲罔替，令其子徐景昌繼嗣。而徐輝祖是站在建文帝這邊的，朱棣一方面出於人心考慮，另一方面顧念徐達的功績和徐增壽的擁戴之功，所以仍然留著徐輝祖這個魏國公。
這樣徐家一門就有了魏國公和定國公兩個爵位，後來定國公一系跟隨朱棣遷都到了北京，而魏國公徐輝祖一系則繼續留在南京，兩支都一直傳承到明末，一門兩國公，分居兩京，還都伴隨始終，也算一大奇景。
3、曹國公李文忠(1339年-1384年)。
李文忠是朱元璋的外甥，但他的公爵可不是靠裙帶關係而來的，而是他自己一刀一槍拼來的，他是朱元璋開國的重要將領，十九歲從軍，跟隨朱元璋東征西討，後來跟隨常遇春北伐元朝，在常遇春病逝之後，代替常遇春繼續北伐，俘獲了元順帝的孫子以及后妃，宋、元兩朝的玉璽等寶物。
洪武三年，李文忠因功被封為曹國公。
洪武十六年(1383年)冬，李文忠患重病，朱元璋親自前往探視。洪武十七年(1384年)，李文忠病逝，追封岐陽王，其子李景隆嗣曹國公爵位。
李景隆在靖難之役中率領建文帝軍隊作戰，簡直就是朱棣的神助攻，接連失敗，損兵折將，最終在防守南京城的時候還獻城投降，不過他也因此保留了爵位，但還是免不了被清算，永樂二年(1404年)因“大逆不道”而被削去爵位。嘉靖十一年（1532年），李文忠的六世孫李性封臨淮侯，可畢竟不是公爵了，曹國公已無。
4、宋國公馮勝(?-1395年)。
馮勝原名馮國勝，在元末亂世之中跟哥哥馮國用一起結寨自保，後來投靠朱元璋，開始了傳奇的一生。他參與過救援安豐、決戰鄱陽湖、俘虜張士誠的歷次重大戰爭，洪武初年也率軍北伐，連戰連捷，後又參與明朝遼東的軍事行動。
洪武三年，馮勝因為戰功而被封為宋國公。
洪武二十六年(1393年)，藍玉案發，次年，馮勝因為被藍玉案牽連，以藍黨被賜死，宋國公爵位被剝奪。
5、衛國公鄧愈(1337年-1377年)。
鄧愈是明朝開國名將，其主要戰績在江南、江西一帶，在著名的洪都保衛戰中，鄧愈配合朱文正防守洪都，阻止了陳友諒的進攻，為朱元璋回師救援爭取了時間。
之後，在徐達、常遇春北伐的時候，鄧愈也從河南出兵配合大軍北伐，但不是主力。
洪武三年，鄧愈又攻克了烏斯藏部，招降了吐蕃，因功被封為衛國公。
洪武十年（1377年），鄧愈因病去世，年僅41歲。朱元璋聽到訊息後十分悲傷，追封其為寧河王。
鄧愈長子鄧鎮襲封衛國公，後改封為申國公，鄧鎮的妻子是李善長的外孫女，後來李善長因為胡惟庸案獲罪，李善長被滅族，鄧鎮也受牽連被殺，爵位被削奪。嘉靖十一年（1532年），鄧愈的後代續封定遠侯，世襲爵位，直到明末。
6、鄭國公常茂。
常茂，是常遇春長子，因為常遇春在北伐過程中病逝，沒趕上大封功臣，朱元璋感念常遇春的功勞，就將常茂封為鄭國公。
常茂並沒有繼承父親的軍事才能，卻養成了一般官二代的驕傲自大。馮勝是常茂的岳父，常茂跟著岳父一起出徵納哈出，在軍營里根本不受軍規管控。納哈出投降後，常茂在宴會上得知納哈出準備逃跑，卻不按馮勝的指令行事，擅自行動，導致納哈出部潰散，朱元璋為此動怒，將他安置到龍州。
洪武二十四年（1391年），常茂病逝，無子，其弟常升襲爵，後來爵位被削奪。
綜上所述，明朝開國六公爵，真正實現世襲的只有魏國公徐達，甚至還多了一個世襲的定國公，相比其他五家不是一代就兩代的結局，徐家算是非常成功了。